[发明专利]柔性手动开关电路

权利要求书

1.一种能量模块，包括：

手动开关电路；

外科器械接口，所述外科器械接口耦接到所述手动开关电路；和

控制电路，所述控制电路耦接到所述外科器械接口和所述手动开关电路，其中所述控制电路被配置成能够控制所述手动开关电路以通过单线使用多个通信协议与耦接到所述手动开关电路的外科器械通信。

2.根据权利要求1所述的能量模块，其中所述手动开关电路被配置成能够通过所述单线向所述外科器械的电路供电。

3.根据权利要求1所述的能量模块，其中所述多个通信协议包括控制器局域网(CAN)、具有柔性数据速率的CAN(CAN-FD)、本地互连网络(LIN)、1-线或其他专有单线协议。

4.根据权利要求1所述的能量模块，其中所述手动开关电路包括具有可调节电压设定点和可调节电流设定点的双向电流源。

5.根据权利要求4所述的能量模块，其中所述控制电路被配置成能够将所述双向电流源的输出端短接到地以向所述外科器械的所述电路提供逻辑信号。

6.根据权利要求1所述的能量模块，其中所述控制电路被配置成能够将所述双向电流源的输出端短接到正电压源以向所述外科器械的所述电路提供电流。

7.根据权利要求1所述的能量模块，其中所述手动开关电路包括多路复用器，所述多路复用器耦接到所述电流源的所述输出端并耦接到所述控制电路，其中所述控制电路被配置成能够在提供单线协议的所述双向电流源的所述输出端和差分数据线协议之间切换所述多路复用器。

8.根据权利要求7所述的能量模块，其中所述差分数据线协议包括CAN和CAN FD协议。

9.一种手动开关电路，包括：

双向电流源，所述双向电流源具有可调节输入电流设定点和可调节输入电压设定点以及被配置成能够提供或吸收电流的输出端；

第一开关，所述第一开关被配置成能够将所述双向电流源的所述输出端短接到接地端子；

第二开关，所述第二开关被配置成能够将所述双向电流源的所述输出端短接到电压源端子；和

多路复用器，所述多路复用器耦接到所述电流源的所述输出端，其中所述多路复用器被配置成能够在电流源和收发器的差分数据线之间切换。

10.根据权利要求9所述的手动开关电路，还包括用于接收所述电压设定点的运算放大器和用于接收电流设定点的所述双向电流源。

11.根据权利要求10所述的手动开关电路，其中所述双向电流源被配置成能够基于施加到所述运算放大器的所述电压设定点和施加到所述双向电流源的所述电流设定点来提供或吸收电流。

12.根据权利要求9所述的手动开关电路，还包括耦接到所述电流源输出端的比较器，其中所述比较器被配置成能够读取所述电流源输出端的逻辑状态并将所述逻辑状态传输到器械接口。

13.根据权利要求9所述的手动开关电路，其中所述第一开关包括耦接到控制电路的第一晶体管和耦接到所述第一晶体管的第二晶体管，其中所述第二晶体管被配置成能够当所述第一晶体管从所述控制电路接收到信号时通过第一电阻器将所述电流源输出端短接到所述接地端子。

14.根据权利要求9所述的手动开关电路，其中所述第二开关包括耦接到控制电路的第三晶体管和耦接到所述第三晶体管的第四晶体管，其中所述第四晶体管被配置成能够当所述第三晶体管从所述控制电路接收到信号时通过第二电阻器将所述电流源输出端短接到所述电压源端子。