[发明专利]医学观察系统、医学观察装置和医学观察方法

权利要求书

1.一种医学观察系统，包括：

成像装置，对术野进行成像并获得术野图像；

三维信息生成单元，从所述成像装置捕捉的所述术野图像生成所述术野的三维信息；

设置单元，基于由所述成像装置在预定时间捕捉的至少一个所述术野图像来设置至少一个感兴趣区域；

估计单元，基于所述三维信息和由所述设置单元设置的所述感兴趣区域的位置，从在不同于所述预定时间的时间捕捉的术野图像中估计所述感兴趣区域的存在位置；

放大图像生成单元，生成放大的术野图像，在所述放大的术野图像中，以预定放大率放大所估计的感兴趣区域；以及

显示控制单元，至少输出所述放大的术野图像。

2.根据权利要求1所述的医学观察系统，

其中，所述显示控制单元进行控制，以显示所述术野图像和所述放大的术野图像。

3.根据权利要求2所述的医学观察系统，

其中，所述显示控制单元进行控制，以在一个显示装置上彼此相邻地显示所述术野图像和所述放大的术野图像。

4.根据权利要求2所述的医学观察系统，

其中，所述显示控制单元进行控制，以在一个显示装置上在所述放大的术野图像的一部分上叠加地显示所述术野图像。

5.根据权利要求2所述的医学观察系统，

其中，所述显示控制单元进行控制，以在两个显示装置上单独地显示所述术野图像和所述放大的术野图像。

6.根据权利要求1所述的医学观察系统，

其中，在由所述显示控制单元显示的所述术野图像的特定位置与预定位置对准的状态下，并且在已经发生指示所述感兴趣区域的设置的设置信号的条件下，所述设置单元将所述特定位置指定为感兴趣区域。

7.根据权利要求1所述的医学观察系统，

其中，所述设置单元在由所述显示控制单元显示的所述术野图像中由输入装置指示的位置处设置感兴趣区域。

8.根据权利要求1所述的医学观察系统，

其中，在所述感兴趣区域已经到达所述术野图像的边缘或者与所述术野图像的渐晕区域重叠的情况下，

所述放大图像生成单元生成放大的术野图像，所述放大的术野图像在所述感兴趣区域中超出所述边缘的区域和与所述渐晕区域重叠的区域中存储预定像素值。

9.根据权利要求1所述的医学观察系统，

其中，在所述感兴趣区域已经到达所述术野图像的边缘的情况下，

所述放大图像生成单元生成放大的术野图像，在所述放大的术野图像中，所述放大的术野图像的边缘与所述术野图像的边缘对准。

10.根据权利要求1所述的医学观察系统，

其中，在所述感兴趣区域已经到达所述术野图像的边缘或者与所述术野图像的渐晕区域重叠的情况下，

所述放大图像生成单元停止生成放大的术野图像。

11.根据权利要求1所述的医学观察系统，

其中，所述成像装置包括一个成像元件，并且

所述三维信息生成单元基于由所述成像装置在不同时间捕捉的至少两个术野图像来生成术野的三维信息。

12.根据权利要求1所述的医学观察系统，

其中，所述成像装置包括对彼此部分重叠的不同范围成像的两个成像元件，并且

所述三维信息生成单元基于由所述成像元件在相同时间捕捉的两个术野图像来生成术野的三维信息。

13.根据权利要求1所述的医学观察系统，

其中，所述成像装置包括一个成像元件和测量到对象的距离的距离测量装置，并且

所述三维信息生成单元基于由所述成像元件捕捉的术野图像和由所述距离测量装置测量的距离来生成术野的三维信息。