[发明专利]用立体相机进行暗闪光灯拍照

说明书

在弱光条件下可以使用闪光灯拍照对场景进行成像。但是，闪光灯可能会刺激被拍照的人，尤其是当这些人的眼睛适应了黑暗时。另外，使用闪光灯生成的图像部分可能会被冲溃或者受到闪光灯的其它负面影响。这些问题可以通过使用不可见波长闪光灯，例如红外和/或紫外闪光灯来解决。在以不可见闪光灯的不可见波长对场景进行成像的同时，还可以在可见波长下对场景进行成像。这可以包括同时使用标准RGB相机和经修改的可见光加不可见波长相机(例如“IR‑G‑UV”相机)。然后，可见光和不可见光图像数据可以被组合以生成场景的改进的可见光图像，例如，近似于在白天的光照条件下照明的场景的场景的可见光图像。

技术领域

本申请涉及拍照技术领域，具体涉及用立体相机进行暗闪光灯拍照。

背景技术

在弱光情况下，在没有补充照明(例如闪光灯)的情况下产生的照片可能遭受高噪声或其他负面影响。在对场景成像时(例如，采用一个或多个相机)，使用闪光灯瞬时照射场景可以使场景的内容更有效地成像。但是，使用闪光灯可能会引起对闪光灯所照射的人和动物的刺激(例如，通过刺激眼睛，由于眼睛适应了不存在闪光灯时的较低照度)。另外，由于闪光灯的过度照明，闪光灯所照射的场景内容可能会被冲溃。

另外或可替代地，可以增加曝光时间和/或可以拍摄多个图像并且随后在计算上进行组合，以克服弱光拍照中固有的一些限制。然而，由于对象在成像场景内的运动和/或由于成像设备(例如，相机、手机)相对于场景的运动，这些方法可能表现出明显的模糊。

发明内容

本公开的一方面涉及一种设备，该设备包括：(i)第一相机，该第一相机可操作以基于由第一相机接收的绿色光生成绿色图像数据，基于由第一相机接收的蓝色光生成蓝色图像数据，以及基于第一相机接收的红色光生成红色图像数据；(ii)第二相机，该第二相机可操作以基于由第二相机接收的第一可见波长的光生成第一可见图像数据，以及基于由第二相机接收的第一不可见波长的光生成第一不可见图像数据；(iii)闪光灯，其可操作以发射第一不可见波长的光；(iv)控制器，该控制器可操作地联接到第一相机、第二相机和闪光灯，并且包括被编程为执行控制器操作的至少一个处理器。控制器操作包括：(a)在第一时间段期间操作闪光灯，以用第一不可见波长的光照射场景；(b)在第一时间段期间操作第一相机以生成场景的第一图像，其中第一图像包括指示从场景接收的红色、绿色和蓝色光的信息；以及(c)在第一时间段期间操作第二相机以生成场景的第二图像，其中第二图像包括指示从场景接收的第一可见波长和第一不可见波长的光的信息。

本公开的另一方面涉及一种方法，该方法包括：(i)在第一时间段期间用第一不可见波长的光照射场景；(ii)在第一时间段期间，获取场景的图像数据，其中所获取的图像数据包括指示从场景中接收的红色、绿色和蓝色光的信息以及指示从场景接收的第一不可见波长的光的信息；以及(iii)使用所获取的图像数据来生成场景的改进的可见光图像。

本公开的又一方面涉及一种设备，该设备包括：(i)闪光灯，该闪光灯可操作以发射第一不可见波长的光；(ii)一个或多个图像传感器，该一个或多个图像传感器可操作以基于由图像传感器接收的绿色光生成绿色图像数据，基于由图像传感器接收的蓝色光生成蓝色图像数据，基于由图像传感器接收的红色光生成红色图像数据，并且基于由图像传感器接收的第一不可见波长的光生成第一不可见图像数据；以及(iii)控制器，该控制器可操作地联接至闪光灯和一个或多个图像传感器，并且包括被编程为执行控制器操作的至少一个处理器。控制器操作包括：(a)在第一时间段期间操作闪光灯，以用第一不可见波长的光照射场景；(b)在第一时间段期间操作一个或多个图像传感器以生成场景的图像数据，其中，图像数据包括指示从场景接收的红色、绿色和蓝色光的信息以及指示从场景接收的第一不可见波长的光的信息。

通过在适当的情况下参考附图阅读以下详细描述，这些以及其他方面、优点和替代方案对于本领域普通技术人员将变得显而易见。此外，应当理解，在本发明内容部分和本文其他地方提供的描述旨在通过示例而非限制的方式说明所要求保护的主题。

附图说明