[发明专利]带触觉反馈的车辆操作单元

权利要求书

1.一种车辆操作单元，其在手动操纵时触觉地反馈，具有：

-壳体(18)；

-可手动操纵的操作部件(12)；和

-用于脉冲式地机械地激励所述操作部件(12)的压电驱动件(14)，

-其中，所述压电驱动件(14)布置在所述壳体(18)的壳体壁(16)与所述操作部件(12)之间，并且设置有：

-由压电材料构成的压电致动器(24)，其中，所述压电致动器(24)杆形地设计，并且在两个端部(26)之间具有纵向伸展，其中，所述压电致动器(24)的纵向伸展规定了其作用方向(30)，所述压电致动器(24)在控制时沿着该作用方向延展和/或收缩；和

-机械地与所述压电致动器(24)的纵向伸展端部(26)耦接的转换传动件(32)，用于把所述压电致动器(24)的在所述压电致动器(24)的作用方向(30)上发生的长度变化转换为与所述转换传动件(32)耦接的待移动部件的运动，该运动相对于所述压电致动器(24)的纵向伸展以不等于0度的角度朝向；

-其中，所述转换传动件(32)具有第一支架(34)，该第一支架弹性地设计和/或具有弹性材料，并且在所述压电致动器(24)的纵向伸展端部(26)的区域中与该压电致动器机械地耦接；

-其中，所述第一支架(34)具有第一端部区段(36)和第二端部区段(38)，且在这两个端部区段(36、38)之间具有倾斜地伸展的第一倾斜区段(40)和相比于所述第一倾斜区段(40)较短的倾斜地伸展的第二倾斜区段(42)，所述第一支架(34)在这些端部区段之内分别与所述压电致动器(24)机械地耦接，这些倾斜区段按照三角形边的方式以假想的在支架(34)的各端部区段(36、38)之间伸展的连线作为底伸展以及相互连接，特别是弹性地连接，并且其中的所述第一倾斜区段(40)与所述第一端部区段(36)、所述第二倾斜区段(42)与所述第二端部区段(38)连接，特别是弹性地连接；

-其中，所述第一支架(34)与所述操作部件(12)耦接，并且所述压电致动器(24)与所述壳体壁(16)耦接，或者，所述第一支架(34)与所述壳体壁(16)耦接，并且所述压电致动器(24)与所述操作部件(12)耦接。

2.如权利要求1所述的车辆操作单元，其特征在于，所述转换传动件(32)的第一支架(34)的第一倾斜区段(40)能够与所述操作部件(12)通过机械方式处于作用连接中，并且所述压电致动器(24)能够支撑在所述壳体壁上，或者，所述转换传动件(32)的第一支架(34)的第一倾斜区段(40)能够与所述壳体壁(16)通过机械方式处于作用连接中，并且所述压电致动器(24)能够支撑在所述操作部件(12)上。

3.如权利要求1所述的车辆操作单元，其特征在于，所述转换传动件(32)具有第二支架(34)，该第二支架与所述转换传动件(32)的第一支架(34)相同地或者基本相同地构造，其中，这两个支架(34)的第一倾斜区段(40)的长度不同或者相同或基本相同，并且这两个支架(34)的第二倾斜区段(42)的长度不同或者相同或基本相同。

4.如权利要求3所述的车辆操作单元，其特征在于，所述转换传动件(32)的两个支架(34)之一的第一倾斜区段(40)能够通过机械方式与所述操作部件(14)作用连接，并且所述转换传动件(32)的两个支架(34)中的另一个的第一倾斜区段(40)能够通过机械方式与所述壳体壁(16)而不是支撑部件耦接。

5.如权利要求3或4中任一项所述的车辆操作单元，其特征在于，所述转换传动件(32)的两个支架(34)在所述压电致动器(24)的两侧同向伸展地布置，其中，两个第一倾斜区段(40)和两个第二倾斜区段(42)成对地相对地布置，以及这两个对都沿着所述压电致动器(24)的作用方向(30)彼此并排地布置。

6.如权利要求3或4中任一项所述的车辆操作单元，其特征在于，所述转换传动件(32)的两个支架(34)在所述压电致动器(24)的两侧反向伸展地布置，其中，一个支架(34)的第一倾斜区段(40)和另一个支架(34)的第二倾斜区段(42)分别成对地相对地布置，以及这两个对都沿着所述压电致动器(24)的作用方向(30)彼此并排地布置。