[发明专利]位置确定在审

专利信息
申请号: 201980055974.0 申请日: 2019-03-28
公开(公告)号: CN112639506A 公开(公告)日: 2021-04-09
发明(设计)人: F·威塞克 申请(专利权)人: 诺基亚技术有限公司
主分类号: G01S5/14 分类号: G01S5/14;G01S5/02;H04W64/00
代理公司: 北京市金杜律师事务所 11256 代理人: 酆迅
地址: 芬兰*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 位置 确定
【权利要求书】:

1.一种装置,包括用于以下的部件:

针对多个远程基站中的每个远程基站,接收参考数据,所述参考数据可用于基于其距所述基站中的两个或更多基站的距离来估计所述装置的地理位置;

在预定更新时段内,针对所述基站中的至少一个基站接收经更新的参考数据;

在所述预定更新时段结束时,针对多个所述基站使用所接收的、包括任何经更新的参考数据的参考数据,来确定所述装置的初始地理位置(UEinit);以及

与所述基站中的从其接收到参考数据的至少一个基站建立双向通信链路,并且从其接收验证数据,所述验证数据可用以验证所述初始地理位置(UEinit)或从其得出的另一地理位置的准确性。

2.根据权利要求1所述的装置,其中所接收的参考数据是由所述基站中的每个基站发送的,并且包括ToA参考数据,所述ToA参考数据包括与相应的所述基站相关联的对地理位置以及参考信号或数据的发送时间(T0)的指示,所述部件还被配置为:

从所述多个基站中的每个基站接收所发送的ToA参考数据的一个或多个接收时间(T1);

针对每个相应基站将所述ToA参考数据和所述一个或多个接收时间(T1)存储在数据库中;

在所述预定更新时段内,针对所述远程基站中的至少一个远程基站接收另外的ToA参考数据和/或一个或多个另外的接收时间(T1);

针对所述至少一个远程基站使用所述另外的数据和/或所述另外的接收时间(T1)来更新所述基站数据库;以及

在所述预定更新时段结束时,基于以下来确定所述装置的所述初始地理位置(UEinit):被存储在所述数据库中的所接收的地理位置、以及所发送的参考信号的所述发送时间(T0)与所述接收时间(T1)之间的延迟,包括在所述预定更新时段内进行的任何更新。

3.根据权利要求2所述的装置,其中所述部件被配置为在所述预定更新时段内针对至少一个远程基站检测多个接收时间(T1,T2,T3...To+1)的接收,并且仅选择所述接收时间中的一个接收时间以在所述基站数据库中用于初始位置确定。

4.根据权利要求3所述的装置,其中所述部件被配置为选择最小接收时间(min(T1,T2,T3...To+1))以在所述基站数据库中用于初始位置确定。

5.根据任一项前述权利要求所述的装置,其中所述部件被配置为基于所述数据库中的针对基站的子集的所述数据来确定所述初始位置(UEinit),ToA参考数据和接收时间(T1)已经从所述基站的所述子集被接收到。

6.根据任一项前述权利要求所述的装置,其中所述初始位置(UEinit)是使用随机选择的基站的子集来确定的。

7.根据权利要求6所述的装置,其中三个随机选择的基站的子集被选择。

8.根据任一项前述权利要求所述的装置,其中所述部件还被配置为通过以下来更新所述初始位置(UEinit):标识满足预定的一个或多个第一准则的至少一对基站,所述标识至少基于其相对于至少所述初始位置(UEinit)的相应位置;并且使用所述数据库中的所标识的一对基站的所述参考数据来提供经更新的位置(UEopt)。

9.根据权利要求8所述的装置,其中所述部件被配置为基于从所述初始位置(UEinit)延伸到所述基站的所述相应位置的向量之间的角度来标识所述至少一对基站。

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