[发明专利]用于缝合器械的持针器以及制造方法

说明书

持针器可以包括承载第一轴的第一钳爪以及承载第二轴的第二钳爪。第一轴承载第一滚子和第一组齿。第二轴承载第二滚子和第二组齿。第二钳爪相对于第一钳爪在打开位置与闭合位置之间移动。当第二钳爪处于闭合位置时，第一组齿与第二组齿啮合，使得(a)第一组齿能够驱动第二组齿，并且(b)第一滚子和第二滚子能够在第一组齿驱动第二组齿时驱动位于其间的针。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年6月20日提交的美国临时专利申请62/687,752号的权益，该美国临时专利申请通过引用并入本文以用于所有目的。

技术领域

本公开总体上涉及手术器械。更具体地，本公开涉及持针器。

背景技术

外科医生对患者体内的组织进行手术时会需要缝合组织、抓取组织或解剖组织。但是，这些手术需要成套的各种手术器械，这些手术器械可能获取成本高昂、相互不兼容、消毒费力、不符合人体工程学、笨重、或者插入患者体内或从患者体内抽出耗费时间。此外，如果缝合需要针，并且针的尺寸不一，则成套的各种手术器械可能需要包含针特定的持针器(driver)，这可能获取成本高昂、与该成套的各种手术器械的其它器械不兼容、消毒费力、不符合人体工程学、笨重、或者插入患者体内或从患者体内抽出耗费时间。此外，如果针需要被以不同的角度驱动到组织中，则成套的各种手术器械可能需要包含特定角度的持针器，这可能获取成本高昂、与该成套的各种手术器械的其它器械不兼容、消毒费力、不符合人体工程学、笨重、或者插入患者体内或从患者体内抽出耗费时间。此外，如果外科医生不是惯用右手(右利)或者两手同利的，则成套的各种手术器械中的某些器械可能需要被构造成适于惯用左手的，这可能需要高昂的成本去定位、不存在、或者如果不容易获得相应的适于左手用手术器械，则与某些右手用手术器械不兼容。

指挥腹腔镜手术具有一定的挑战性，需要与开腹手术不同的技能。例如，在腹腔镜手术期间，外科医生的活动范围有限，通过患者身上的小切口进入患者体内，在患者体内拥挤的手术区域内使用一套可视性有限的腹腔镜手术器械。此外，由于枢轴点的存在，该套腹腔镜手术器械中的一些器械会具有在与外科医生的动作相反的方向上移动的一些端点，从而使得至少一些手术动作是非直观的或难以学习的。此外，腹腔镜手术的至少一些可视化是使用远距离的二维显示器实现的，其触觉反馈有限，从而限制了至少一些深度知觉，累积地使腹腔镜手术复杂化。

腹腔镜下的缝合和打结可能是费力且费时的，需要多个步骤的协调、大量的注意力和精力，从而给至少有些腹腔镜外科医生带来了挑战。这可能是因为在腹腔镜手术过程中，至少有些外科医生难以评估深度和三维定向以放置成套的腹腔镜手术器械。这些外科医生可能会因为有限的可见度(使用远处的二维显示器进行可视化)、有限的运动范围和触觉反馈、以及一些工具端点在与外科医生的移动方向相反的方向上移动而受到挑战。

进行腹腔镜缝合和打结所需的手术时间延长也会带来问题。大量研究表明，麻醉时间延长与负性结果、术后恶心呕吐、血栓栓塞、术后感染、术后核心低体温、术后心肺并发症和整容手术死亡之间存在关联。通过对大量手术案例的分析发现，手术时间与风险调整后的感染并发症和住院时间的增加独立相关。

发明内容

在实施例中，一种持针器，包括：承载第一轴的第一钳爪，其中，所述第一轴承载第一滚子和第一组齿；以及承载第二轴的第二钳爪，其中，所述第二轴承载第二滚子和第二组齿，其中，所述第二钳爪相对于所述第一钳爪在打开位置与闭合位置之间移动，其中，当所述第二钳爪处于所述闭合位置时，所述第一组齿与所述第二组齿啮合，使得(a)所述第一组齿能够驱动所述第二组齿，并且(b)当所述第一组齿驱动所述第二组齿时所述第一滚子和所述第二滚子能够驱动位于其间的针。