[发明专利]挖土机

说明书

本发明提供一种由周围的工作人员等能够操作的挖土机等。因此，本发明的一实施方式所涉及的挖土机具备：动作要件(例如，下部行走体(1)、上部回转体(3)、附属装置(AT)等)；手势识别部(301)，识别周围的工作人员，并且识别由识别出的工作人员进行的规定的手势；及动作控制部(302)，根据由通过手势识别部(301)识别出的工作人员进行的规定的手势，进行动作要件的动作控制。

技术领域

本发明涉及一种挖土机。

背景技术

已知有通过操作人员等操作其动作的挖土机(例如，参考专利文献1等)。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-214761号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，只要操作人员等从操纵室内不进行操作，则挖土机不会进行动作。因此，要求由周围的工作人员等也能够操作的挖土机。

因此，鉴于上述课题，目的在于提供一种由周围的工作人员等能够操作的挖土机。

用于解决技术课题的手段

为了实现上述目的，在本发明的一实施方式中，提供一种挖土机，其具备：

动作要件；

识别部，识别周围的工作人员，并且识别由识别出的工作人员进行的规定的手势；及

控制部，根据由通过所述识别部识别出的工作人员进行的所述规定的手势，进行所述动作要件的动作控制。

发明的效果

根据上述实施方式，能够提供一种由周围的工作人员等能够操作的挖土机。

附图说明

图1是挖土机的侧视图。

图2是挖土机的俯视图。

图3是表示挖土机的液压系统的结构的一例的图。

图4A是表示挖土机的液压系统中的与斗杆相关的操作系统的结构部分的一例的图。

图4B是表示挖土机的液压系统中的与动臂相关的操作系统的结构部分的一例的图。

图4C是表示挖土机的液压系统中的与铲斗相关的操作系统的结构部分的一例的图。

图4D是表示挖土机的液压系统中的与上部回转体相关的操作系统的结构部分的一例的图。

图5A是表示挖土机的液压系统中的与下部行走体相关的操作系统的结构部分的一例的图。

图5B是表示挖土机的液压系统中的与下部行走体相关的操作系统的结构部分的一例的图。

图6是表示操作装置的另一例的图。

图7是表示挖土机的与手势操作功能相关的结构的第1例的功能框图。

图8是表示识别对象手势与动作要件的动作内容之间的对应关系的一例的图。

图9是概略地表示由挖土机的控制器进行的手势操作控制处理的一例的流程图。

图10是表示包含挖土机的远程操作系统的结构的一例的概要图。

图11是表示挖土机的与手势操作功能相关的结构的第2例的功能框图。

图12A是表示挖土机的与手势操作功能相关的结构的第3例的功能框图。

图12B是表示挖土机的与手势操作功能相关的结构的第3例的功能框图。