[发明专利]挖土机

权利要求书

1.一种挖土机，其具备：

动作要件；

摄像装置，安装于挖土机，取得周围图像；

识别部，基于所述周围图像来识别周围的工作人员，并且基于所述周围图像来识别所识别出的所述工作人员的规定的手势；及

控制部，根据所述规定的手势，进行所述动作要件的动作控制。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其还具备：

存储部，存储表示多个所述规定的手势中的每一个所述规定的手势与所述动作要件的动作内容之间的对应关系的对应关系信息。

3.根据权利要求2所述的挖土机，其中，

所述控制部从所述对应关系信息中选择与由通过所述识别部识别出的工作人员进行的所述规定的手势的内容对应的动作内容，并使所述动作要件进行所选择的动作内容。

4.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述控制部根据通过所述识别部识别出的所述规定的手势，开始所述动作要件的动作控制，并且之后当经过了规定时间时，解除该动作控制。

5.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述规定的手势中包含解除所述动作控制的解除手势，

所述控制部为，在根据由通过所述识别部识别出的一个工作人员进行的所述规定的手势开始了所述动作控制的情况下，之后，当通过所述识别部识别出由所述一个工作人员进行的所述解除手势时，解除所述动作控制，当通过所述识别部识别出由与所述一个工作人员不同的其他工作人员进行的所述解除手势时，不解除所述动作控制。

6.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述控制部为，在根据由通过所述识别部识别出的工作人员进行的所述规定的手势开始了所述动作控制的情况下，之后，当通过所述识别部无法识别出该工作人员时，停止所述动作要件。

7.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述识别部配置于附属装置。

8.根据权利要求1所述的挖土机，其还具备：

操作装置，与所述识别部另行地操作所述动作要件。

9.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述控制部为，与基于除所述规定的手势以外的动作指示相比，优先基于所述规定的手势的动作指示。

10.根据权利要求1所述的挖土机，其具备：

液压泵，对驱动所述动作要件的液压致动器供给工作油；及

发动机，驱动所述液压泵，

在根据所述规定的手势由所述控制部进行所述动作要件的动作控制时，所述发动机的转速变更为预先设定的转速。

11.根据权利要求1所述的挖土机，其具备：

设定部，根据周边现状信息及目标状态信息，设定准备工序。

12.根据权利要求1所述的挖土机，其具备：

判定部，根据周边现状信息及目标状态信息，判定动作内容。