[发明专利]卡盘的抓握精度确认方法、卡盘的爪更换方法和卡盘的抓握精度确认装置

说明书

卡盘的抓握精度确认方法包括：将测量对象物抓握于爪的抓握工序、移动工序和测量工序。在移动工序中，通过对移动体驱动部进行驱动，使设置有能对测量对象物的振动进行测量的测量器的移动体移动到测量器能对测量对象物的振动进行测量的位置。在测量工序中，一边通过对旋转驱动部进行驱动而使卡盘旋转，一边利用测量器对测量对象物的振动进行测量。

技术领域

本发明涉及一种卡盘的抓握精度确认方法、卡盘的爪更换方法和卡盘的抓握精度确认装置。

背景技术

以往，在加工的工件的大小变化的情况下或由于长时间的使用而产生磨损的情况下，对安装于卡盘的卡盘主体的爪进行更换。而且，在更换爪时进行卡盘的抓握精度的确认。在利用专利文献1那样的爪自动更换装置来更换爪的情况下，在更换爪时，使卡盘抓握母料，操作者一边使卡盘旋转一边读取测量器的测量值，由此对母料的振动进行测量，并且进行卡盘的抓握精度的确认。另外，也存在操作者通过对使用更换后的爪加工的工件的振动进行测量来进行卡盘的抓握精度的确认的情况。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特许第3185816号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在由操作者对母料、工件的振动进行测量的情况下，在测量值的读取错误、测量的偏差等的可靠性方面存在问题。

因此，鉴于上述问题，本发明的技术问题在于提供一种能够提高可靠性的卡盘的抓握精度确认方法、卡盘的爪更换方法和卡盘的抓握精度确认装置。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明是一种卡盘的抓握精度确认方法，

在上述卡盘的抓握精度确认方法中，将测量对象物抓握于卡盘的爪并确认抓握精度，包括：

抓握工序，在上述抓握工序中，将上述测量对象物抓握于上述爪；

移动工序，在上述移动工序中，通过对移动体驱动部进行驱动，使设置有能对上述测量对象物的振动进行测量的测量器的移动体移动到上述测量器能对上述测量对象物的振动进行测量的位置；以及

测量工序，在上述测量工序中，一边通过对旋转驱动部进行驱动而使上述卡盘旋转，一边利用上述测量器对上述测量对象物的振动进行测量。

在上述卡盘的抓握精度确认方法中，

上述移动体驱动部也可以包括升降驱动部、轴向移动驱动部和横向移动驱动部，上述升降驱动部使上述移动体升降，上述轴向移动驱动部使上述移动体沿上述卡盘的轴向移动，上述横向移动驱动部在沿轴向观察时使上述移动体沿横向移动。

在上述卡盘的抓握精度确认方法中，

上述测量工序也可以包括第一测量工序和第二测量工序，在上述第一测量工序中，对上述测量对象物的圆筒外周面的振动进行测量，在上述第二测量工序中，对上述测量对象物的前端面的振动进行测量。

在上述卡盘的抓握精度确认方法中，

上述测量器也可以具有第一测量器和第二测量器，上述第一测量器能对上下方向的变位进行测量，上述第二测量器能对水平方向的变位进行测量。

在上述卡盘的抓握精度确认方法中，也可以是，

在上述移动工序中，通过对上述移动体驱动部进行驱动，使上述移动体移动到上述第一测量器能对上述测量对象物的振动进行测量的位置，

在上述第一测量工序中，利用上述第一测量器对上述测量对象物的上述圆筒外周面的振动进行测量，

在上述第一测量工序之后，通过对上述移动体驱动部进行驱动，使上述移动体移动到上述第二测量器能对上述测量对象物的振动进行测量的位置，

在上述第二测量工序中，利用上述第二测量器对上述测量对象物的上述前端面的振动进行测量。

在上述卡盘的抓握精度确认方法中，