[发明专利]用于提高心血管过程成像的准确性和实用性的设备、系统和方法

说明书

本发明涉及用于在医疗过程中成像的系统和方法，以及用于制造和使用导管的装置和方法，该导管包括用于此类过程的成像系统的位置传感器。该系统被提供用于便于在医疗过程中对患者成像，该系统包括：电磁场发生器，其用于在患者身体的所需区域周围生成电磁场以提供外部参考系；细长构件，其包括近端、远端和远侧部分，该远端的尺寸适于引入患者身体内，该远侧部分承载彼此间隔开的多个传感器，使得传感器可以定位在患者身体内；以及处理器，其用于接收响应于电磁场而生成的来自传感器的信号，处理器被配置成识别多个传感器何时相对于外部参考系移动以识别患者身体的相应移动。

相关申请数据

本申请要求2018年6月7日提交的共同在审美国临时申请序列号62/681813的权益，其全部公开内容通过引用明确并入本文。

技术领域

本发明总体地涉及用于在诸如心血管过程的医疗过程中改进成像的系统和方法，以及用于制造和使用导管的装置和方法，该导管包括用于此类过程的成像系统的位置传感器。更具体地，本发明涉及包括位置传感器的导管设备，以提高心脏电解剖图的准确性，以及用于使用此类设备的系统和方法。

背景技术

电解剖标测(electro-anatomical mapping)已成为介入性心脏病学过程的常见辅助手段。特别是，该技术用于电生理套件中，以使导管能够准确地放置在心脏中，例如用于执行消融过程。通过将导管引入心脏可以创建包括心内膜表面的心脏的三维表示，该导管包括一个或多个位置传感器和/或能够识别与解剖结构(例如心内膜表面)的接触或接近的一个或多个传感器。

通常，外部电磁场发生器被放置在患者附近，使得所生成的场包围例如在患者内的所关注的区域。然后将包括能够与所生成的场相互作用的天线或传感器的导管引入患者，例如引入患者的心脏内。如本领域中公知的并且在多个商业成像系统中可用的，这样的天线和/或传感器随后可以在三维空间中以高水平的精度定位或跟踪。当可以以其他方式确定导管与某些解剖结构接触或接近时，可以配准三维空间中的一个或多个点，并且可以组合多个这类点以创建患者解剖结构(例如，患者的心脏)的空间表示。这种空间图可以与其他成像模式(例如MRI、CT、超声成像、阻抗图和/或电活动图)重叠或共同配准。因此，可以构建高度功能性和直观的解剖表示，例如心脏的解剖表示，并用于实时指导介入过程。

然而，如果这样的图是相对于外部参考系(例如，在患者外部创建的电磁场)构建的，那么在某些常见情况下，例如，当患者相对于外部生成的参考系移动和/或其中某些生理参数发生变化(例如肺容积、呼吸周期、容积状态等的变化)时，所创建的图可能会受到显著的不准确性的影响。

因此，具有校正先前创建的图和外部参考系之间的空间关系的设备和方法将是有用的，以便准确地表示患者移动或生理变化后的解剖结构。

发明内容

本发明涉及用于诸如心血管过程的医疗过程中的成像的系统和方法，以及用于制造和使用包括用于此类过程的成像系统的位置传感器的导管的装置和方法。更具体地，本发明涉及结合位置传感器以提高心脏电解剖图的准确性的导管设备，以及用于使用此类设备的系统和方法。

根据一个示例性实施例，提供了一种用于便于在医疗过程中对患者成像的系统，该系统包括用于在患者身体的期望区域周围生成电磁场以提供外部参考系的电磁场发生器；细长构件，其包括近端、远端和远侧部分，该远端尺寸适于引入患者身体内，该远侧部分承载彼此间隔开的多个传感器，使得传感器可以定位在患者身体内；以及处理器，其耦合到传感器，用于接收响应于电磁场而生成的来自传感器的信号，处理器被配置成识别多个传感器何时相对于外部参考系移动以识别患者身体的相应移动。