[发明专利]用于提高心血管过程成像的准确性和实用性的设备、系统和方法

权利要求书

1.一种用于便于在医疗过程中对患者成像的系统，其包括：

电磁场发生器，其用于在患者身体的所需区域周围生成电磁场以提供外部参考系；

细长构件，其包括近端、远端和远侧部分，所述远端的尺寸适于引入患者身体内，所述远侧部分承载彼此间隔开的多个传感器，使得所述传感器可定位在所述患者身体内；以及

耦合到所述传感器的处理器，其用于接收响应于所述电磁场而生成的来自所述传感器的信号，所述处理器被配置成识别多个传感器何时相对于所述外部参考系移动，以识别所述患者身体的相应移动。

2.根据权利要求1所述的系统，进一步包括耦合到所述处理器的显示器，其用于呈现所述患者身体的至少一部分的解剖图，所述处理器被配置为至少部分地基于所述患者身体的所识别的移动来重新定向所述解剖图以补偿所述移动。

3.根据权利要求1所述的系统，进一步包括耦合到所述处理器的显示器，其用于呈现所述患者身体的至少一部分的图像，所述处理器被配置为至少部分地基于所述患者身体的所识别的移动来修改所述显示器上呈现的图像，以补偿所述移动。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述多个传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器向所述处理器提供所述第一传感器相对于所述外部参考系的对应位置坐标和旋转坐标的信号，所述第二传感器向所述处理器提供所述第二传感器相对于所述外部参考系的对应位置坐标的信号，并且其中所述处理器分析所述信号以生成与所述外部参考系内的所述患者身体的定向相对应的内部参考系。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述处理器被配置为从所述信号生成三维内部参考系。

6.根据权利要求4所述的系统，其中所述远侧部分被配置为引入所述患者身体的器官中，并且其中所述处理器分析所述信号以生成与所述器官在所述外部参考系内的定向相对应的所述内部参考系。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置为分析所述信号以生成与所述患者身体在所述外部参考系内的定向相对应的内部参考系。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，在生成所述内部参考系之后，所述处理器将所述内部参考系标测到所述外部参考系，使得当来自所述传感器的所述信号指示所述解剖结构已经移动时，所述内部参考系可以被重新标测到所述外部参考系。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述细长构件包括第一细长主体和第二细长主体，所述第一细长主体包括尺寸适于引入所述患者身体的第一远侧部分，所述第二细长主体包括可从所述第一远侧部分推进的第二远侧部分。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述多个传感器包括承载在所述第一远侧部分上的第一传感器和承载在所述第二远侧部分上的第二传感器，其中所述第二细长主体可从所述第一远侧部分中的侧端口推进，使得所述第二远侧部分可相对于所述第一远侧部分横向地引导。

11.根据权利要求9所述的系统，其中所述多个传感器包括承载在所述第一远侧部分上的第一传感器和承载在所述第二远侧部分上的第二传感器，其中所述第二细长主体可从所述第一远侧部分中的端部端口轴向推进，使得所述第一传感器和所述第二传感器之间的距离可调节。