[发明专利]处理器、任务响应方法、可移动平台、及相机在审
申请号: | 201980050197.0 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN112513809A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 雍振强;董岚;杨富强 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G06F9/30 | 分类号: | G06F9/30 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 王文思 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 处理器 任务 响应 方法 移动 平台 相机 | ||
一种处理器(300)、任务响应方法、可移动平台、相机及计算机可读存储介质。所述处理器(300)包括:总线接口(306),控制寄存器(304),以及控制器(302)。其中,总线接口(306)能够耦接于所述处理器(300)外部的多个专用模块(308,310,312,314),用于接收关于多个所述专用模块(308,310,312,314)的多个任务完成请求。控制寄存器(304)用于存储所述处理器(300)响应多个所述专用模块(308,310,312,314)的多个响应方式;其中,多个所述响应方式不同。其中,所述处理器(300)根据所述控制寄存器(304)中的相应的所述响应方式,响应多个所述专用模块(308,310,312,314)的多个所述任务完成请求。根据上述处理器、任务响应方法、可移动平台、相机及计算机可读存储介质,可提高系统效率。
技术领域
本申请涉及计算机技术领域,尤其涉及一种处理器、任务响应方法、可移动平台、相机及计算机可读存储介质。
背景技术
随着技术的不断发展,由中央处理器(Center Process Unit,以下简称为CPU)处理执行的指令或者功能有限。如果完全依靠CPU处理某些特定任务将无法高效的完成这些特定任务。因此,为了提高CPU的执行效率、完善系统功能,会在CPU周围增加具有特定功能的协处理器单元或者加速处理单元(下文中统称为专用模块),从而让CPU和专用模块并行工作,以提高整体系统的工作效率。然而,由于CPU与专用模块进行交互时,可能会打断CPU正在处理的任务,从而导致系统效率降低。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供一种处理器、任务响应方法、可移动平台、相机及计算机可读存储介质。
根据本申请实施例的第一方面,提供了一种处理器,包括:总线接口,以及控制寄存器。其中,总线接口能够耦接于所述处理器外部的多个专用模块,用于接收关于多个所述专用模块的多个任务完成请求。控制寄存器用于存储所述处理器响应多个所述专用模块的多个响应方式;其中,多个所述响应方式不同。处理器与所述控制寄存器相耦接,用于根据所述控制寄存器中的相应的所述响应方式,响应多个所述专用模块的多个所述任务完成请求。
根据本申请实施例的第二方面,提供了一种任务响应方法,包括:接收耦接于总线接口的、位于处理器外部的多个专用模块对应的多个任务完成请求;获取所述处理器响应多个所述专用模块的多个响应方式,以及将多个所述响应方式存储于控制寄存器中;其中,多个所述响应方式不同;以及根据所述控制寄存器中的相应的所述响应方式,响应多个所述专用模块的多个所述任务完成请求。
根据本申请实施例的第三方面,提供了一种存储有计算机指令的计算机可读存储介质。当所述计算机指令被一个或多个处理器执行时,所述一个或多个处理器执行包括以下的动作:接收耦接于总线接口的、位于处理器外部的多个专用模块对应的多个任务完成请求;获取所述处理器响应多个所述专用模块的多个响应方式,以及将多个所述响应方式存储于控制寄存器中;其中,多个所述响应方式不同;以及根据所述控制寄存器中的相应的所述响应方式,响应多个所述任务完成请求。
根据本申请实施例的第四方面,提供了一种可移动平台。所述可移动平台包括本申请实施例的第一方面提到的处理器。
根据本申请实施例的第五方面,提供了一种相机。所述相机包括本申请实施例的第一方面提到的处理器。
根据本发明实施例的处理器、任务响应方法、可移动平台、相机及计算机可读存储介质,可提高系统效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1为根据本发明一实施方式的处理器与专用模块的示意图;
图2为图1所示的处理器的中断响应方式的流程图;
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