[发明专利]车辆动力总成和用于控制车辆中的动力总成的方法

权利要求书

1.一种用于车辆的动力总成，所述动力总成至少包括电磁驱动单元(10)和传动模块(20)，所述电磁驱动单元(10)在施加驱动扭矩的同时通过以第一转速旋转驱动轴(11)来生成机械能，所述传动模块(20)用于将机械能从所述驱动轴(11)传送到所述车辆的车轮(50)，所述传动模块至少包括将输出轴与所述驱动轴(11)进行可控耦合的可控离合器，所述动力总成还包括包含控制器(30)的控制系统，所述控制器用驱动控制信号(C_EM)控制所述电磁驱动单元的所需转速和所需驱动扭矩以及使用离合器控制信号(C_CL)来控制所述离合器，所需驱动扭矩具有所需驱动扭矩符号，所述离合器控制信号(C_CL)指定了所述离合器在所述驱动轴和其输出轴之间要提供的所需接合程度，所述控制系统包括用于提供指示所述驱动轴和所述输出轴之间的打滑程度的信号(S_Δω1)的离合器打滑指示器，其中所述控制器具有安全操作模式，在所述安全操作模式中它用反馈回路控制所述可控离合器的接合，其中由所述离合器控制信号指定的所需接合程度与所述打滑指示器指示的打滑程度和所述打滑程度的正参考值之差正相关，其中所述打滑指示器指示具有如下符号的打滑程度：所述符号是所述驱动轴的转速与所述输出轴的转速之差的符号与所需驱动扭矩符号之积。

2.如权利要求1所述的动力总成，其特征在于，在遵从了至少一个启用条件之际，所述控制器选择性地采取所述安全操作模式。

3.如权利要求2所述的动力总成，其特征在于，所述车辆还包括用于提供指示所述车辆的速度的信号的速度指示器，并且其中所述至少一个启用条件是来自所述速度指示器的、所述车辆的速度的绝对值小于或等于速度阈值的指示。

4.如权利要求2或3所述的动力总成，其特征在于，所述车辆包括用于提供指示所述车辆的测得加速度的信号的加速度指示器，其中所述至少一个启用条件是所述加速度指示器的、加速度具有与该加速度的预期符号相反的符号的指示。

5.如权利要求4所述的动力总成，其特征在于，所述至少一个启用条件还包括如下条件：所述加速度指示器指示加速度的量级超过阈值量级。

6.如权利要求5所述的动力总成，其特征在于，所述阈值量级取决于所述加速度指示器所指示的加速度的符号。

7.如权利要求6所述的动力总成，其特征在于，正加速度符号的阈值量级大于负加速度符号的阈值量级。

8.如权利要求4所述的动力总成，其特征在于，所述车辆还包括用于提供指示所述车辆的速度的信号的速度指示器，并且其中所述至少一个启用条件是来自所述速度指示器的、所述车辆的速度的绝对值大于或等于又一速度阈值的指示。

9.如权利要求1-3中的任一项所述的动力总成，其特征在于，提供又一控制器，所述又一控制器监视所述电磁驱动单元所包括的电动机的旋转方向是否与达到所需驱动方向所需的旋转方向相对应，并且在确定这一条件未被遵从的情况下关闭所述电动机。