[发明专利]机床

说明书

机床(1)具备：保持部(7)，用于保持工具(T)；保持机构(10)，其进行将工具(T)保持在保持部(7)的保持动作及从保持部(7)释放工具(T)的释放动作；控制部(20)，用于使保持机构(10)执行保持动作及释放动作；手动操作部(18)，用于将手动操作信号输入至控制部(20)；以及犹豫状态报知部(21)。控制部(20)从手动操作部(18)接收到操作信号后，经过预先规定的犹豫时间之后，将与操作信号对应的驱动信号发送给保持机构(10)使之动作。犹豫状态报知部(21)具备输出人能感知到的能量的能量输出设备(22)，基于从控制部接收的信息来识别犹豫时间的剩余时间，通过使能量输出设备(22)的输出状态发生变化来报知与剩余时间对应的信息。

技术领域

本发明涉及一种机床，具有保持工具的保持部，且构成为可手动将工具安装到该保持部或从该保持部卸除工具。

背景技术

例如，加工中心(machining center)等机床构成为：将工具保持在主轴上，在利用主轴马达使该主轴旋转的状态下，使该主轴与安装着工件的合适的工作台在三维空间内相对地移动，以此来对工件进行加工。

而且，在主轴设置着将工具保持在该主轴的保持孔中的保持机构，该保持机构由数控装置等合适的控制装置控制，执行保持工具的保持动作、及释放所保持的工具的释放动作。

另外，这种机床通常构成为可手动将工具安装到主轴或从主轴卸除工具。例如，在被设定为手动装卸工具的位置的装卸位置附近，设置用来进行装卸操作的操作按钮，通过由操作员操作该操作按钮，从该操作按钮向所述控制装置发送与操作对应的信号，在该控制装置的控制下驱动所述保持机构，使所述保持机构执行相对于主轴装卸工具。

具体来讲，操作员使主轴移动到所述装卸位置后，在握持着工具的状态下操作用于卸除的操作按钮，由此，从该操作按钮向所述控制装置发送卸除信号，在该控制装置的控制下，保持机构进行释放动作。由此，保持在主轴上的工具被释放，操作员将释放的工具从主轴卸除。

另一方面，在将工具安装到主轴上的情况下，同样地，操作员使主轴移动到所述装卸位置后，在工具插入到主轴的保持孔中的状态下操作用于安装的操作按钮，由此，从该操作按钮向所述控制装置发送安装信号，在该控制装置的控制下，保持机构进行保持动作，由此，将工具安装到主轴的保持孔中。

此外，机床中使用的工具既有钻头、立铣刀等重量相对较轻的工具，也存在平面铣刀、镗杆等相对较重的工具。而且，在手动将这种较重的工具从主轴卸除的情况下，如果操作员操作用于卸除的操作按钮后，所述保持机构立即进行释放动作，有时在操作员充分做好用来接收工具的姿势之前工具便被释放，在该情况下，会产生操作员没能接住工具而导致该工具掉落的问题。尤其是在立式机床的情况下，操作员容易使工具掉落。

另外，以往存在一种机床，构成为在工具上形成着在该工具前端开口的通孔，通过该通孔从工具的开口部喷出冷却剂，但该机床通常为了使工具的后端部与冷却剂供给部紧密接触而在主轴的保持孔内安装有弹簧体。因此，当所述保持机构进行释放动作而释放工具后，发生工具因受所述弹簧体的弹推力而从主轴飞出的现象，即使工具的重量相对较轻，也有可能导致操作员没接住工具，该工具掉落。

另外，反之，在将工具安装到主轴上的情况下，当工具较重时，有时操作员在未将工具切实地插入到主轴的保持孔中的状态下操作用于安装的操作按钮，在这种情况下，有可能无法将工具高精度地安装到主轴上。尤其是在立式机床的情况下，容易产生这种问题。

因此，以往为了应对这种问题，而提出有诸如下述专利文献1中公开的放电加工装置(机床)。即，该放电加工装置具备：计时器，在检测到执行夹持(保持)或松开(释放)的操作后，计测经过的由用户设定为被握持物的支撑准备期间的时间；以及夹具控制部，当该计时器超时(time out)的时候，使夹持装置执行与检测到的操作对应的动作。