[发明专利]机床

权利要求书

1.一种机床，构成为具备以下机构：

保持部，用于保持工具；

保持机构，其进行将工具保持在所述保持部的保持动作、及释放所保持的工具的释放动作；

控制部，用于驱动所述保持机构使其执行所述保持动作与释放动作；以及

手动操作部，用于将用来使所述保持机构执行所述保持动作与释放动作的操作信号输入至所述控制部；

所述控制部构成为：在接收到从所述手动操作部输入的操作信号后，经过预先规定的犹豫时间之后，将与接收到的操作信号对应的驱动信号发送给所述保持机构，使所述保持机构执行与该操作信号对应的动作；所述机床的特征在于：

具备将人能感知到的能量输出至外部空间的能量输出设备，且设置有犹豫状态报知部，所述犹豫状态报知部基于从所述控制部接收的信息来识别所述犹豫时间的剩余时间，通过使所述能量输出设备输出的能量的输出状态发生变化来报知与所识别的剩余时间对应的信息。

2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于：

所述犹豫状态报知部具备照射光的灯作为所述能量输出设备，且构成为通过使照射光的所述灯亮灭交替来报知与所述剩余时间对应的信息，并且随着剩余时间变短，使灯的亮灭交替间隔缩短。

3.根据权利要求1所述的机床，其特征在于：

所述犹豫状态报知部具备照射光的灯作为所述能量输出设备，且构成为根据从所述灯照射的光的强度来报知与所述剩余时间对应的信息，并且随着剩余时间变短，使所照射的光的强度降低或升高。

4.根据权利要求1所述的机床，其特征在于：

所述犹豫状态报知部具备多个照射光的灯作为所述能量输出设备，且构成为通过使预先设定的灯根据所述剩余时间点亮，来报知与所述剩余时间对应的信息。

5.根据权利要求1所述的机床，其特征在于：

所述犹豫状态报知部具备输出声音的扬声器作为所述能量输出设备，且构成为利用从扬声器输出的声音来报知与所述剩余时间对应的信息。

6.根据权利要求5所述的机床，其特征在于：

所述犹豫状态报知部构成为：从所述扬声器间断地输出声音，并且随着所述剩余时间变短，使声音的输出间隔缩短。

7.根据权利要求5所述的机床，其特征在于：

所述犹豫状态报知部构成为：从所述扬声器输出语音，通过以语音倒计时来报知所述剩余时间。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的机床，其特征在于：

所述手动操作部构成为将撤销最近输入的操作信号的撤销信号输入至所述控制部，

所述控制部构成为：当经过所述犹豫时间之前从所述手动操作部输入了撤销信号时，中止向所述保持机构发送与撤销信号之前输入的操作信号对应的驱动信号。