[发明专利]连续油管多功能四轴视觉监测和记录

说明书

可编程逻辑控制器(PLC)从相机的第一集合接收第一信息，相机的第一集合位于连续油管卷盘附近，连续油管卷盘被配置为输送连续油管柱以插入井中。PLC从不同的相机的第二集合接收第二信息，不同的相机的第二集合位于连续油管柱的主转弯的弧的中心。PLC从不同的相机的第三集合接收第三信息，不同的相机的第三集合位于剥离器上方和喷射头下方。PLC从不同的相机的第四集合接收第四信息，不同的相机的第四集合嵌入在连续油管防喷器设备下方的适配芯轴中。PLC使用第一信息、第二信息、第三信息和第四信息来确定确定连续油管柱的段中存在的缺陷，第一信息、第二信息、第三信息和第四信息中每个包括随时间捕获的连续油管柱图像。提供包括识别缺陷的信息的通知。

优先权申明

本申请要求于2018年5月18日提交的申请号为15/983,611的美国专利申请的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

背景技术

本公开适用于石油和天然气行业的连续油管操作期间的钻井和修井。在操作期间监测连续油管可以是确保成功操作的重要部分。与其它条件的钻井和修井工具相比，连续油管柱合金可能更为精密，并且可能需要在出故障之前连续监测和评估管柱。连续油管可具有各种类型的故障和故障点，包括油管在芯轴(spool)附近接合以部署到孔中以及连续油管遇到转弯或弯曲或可能以其他方式承受压力的点。油管的应力可以是物理的或化学的。常规系统可具有单个相机系统和非集成式系统，用于监测连续油管操作。

发明内容

本公开描述了可以用于连续油管视觉监测和记录的技术。例如，该技术可用于在石油和天然气行业的连续油管操作期间的钻井和修井。

在一些实施方式中，一种计算机实现的方法，包括：通过PLC从相机的第一集合接收第一信息，该相机的第一集合位于连续油管卷盘附近，连续油管卷盘被配置为输送连续油管柱以插入井中，第一信息包括在插入期间随时间捕获的连续油管柱的图像；通过PLC从不同的相机的第二集合接收第二信息，该不同的相机的第二集合位于施加在连续油管柱上的主转弯的弧的中心，第二信息包括在插入期间随时间捕获的连续油管柱的图像；通过PLC从不同的相机的第三集合接收第三信息，该不同的相机的第三集合位于剥离器上方和喷射头下方，第三信息包括在插入期间随时间捕获的连续油管柱的图像；通过PLC从不同的相机的第四集合接收第四信息，该不同的相机的第四集合嵌入在连续油管防喷器设备下方的适配芯轴中，第四信息包括在插入期间随时间捕获的连续油管柱的图像；通过PLC并且使用第一信息、第二信息、第三信息和第四信息确定连续油管柱的段中是否存在至少一个缺陷；以及提供包括识别至少一个缺陷的信息在内的通知。

先前描述的实施方式可使用计算机实现的方法来实现；一种非暂时性计算机可读介质，其存储计算机可读指令以执行该计算机实现的方法；以及计算机实现的系统，包括与硬件处理器可共同操作地耦接的计算机存储器，该硬件处理器被配置为执行计算机实现的方法/存储在非暂时性计算机可读介质上的指令。

本说明书中描述的主题可以在特定实施方式中实现，以实现以下优点中的一个或多个。首先，可以将自动警报和建议推送至终端用户。其次，可以收集、存储和分析包括视频和图片的视觉记录。第三，基于计算机的过程不仅可以用于记录，而且可以用于解释视觉记录。第四，捕获的数据、视频、图片、建议和警报可以在线地提供给所有终端用户。第五，可以最小化生产中的人为干扰。

在具体实施例、权利要求和说明书附图中阐述了本说明书的主题的一个或多个实施方式的细节。从具体实施例、权利要求书和说明书附图中，本主题的其他特征、方面和优点将变得显而易见。

附图说明

图1是示出根据本公开的一些实施方式的监测系统的示例的示意图。

图2和图3是示出根据本公开的一些实施方式的第一监测设备的示例的截面图。

图4是示出根据本公开的一些实施方式的第四监测设备118的示例的截面图。

图5是示出根据本公开的一些实施方式的第三监测设备的示例的示意图。