[发明专利]连续油管多功能四轴视觉监测和记录

权利要求书

1.一种计算机实现的方法，包括：

通过可编程逻辑控制器PLC从相机的第一集合接收第一信息，所述相机的第一集合位于连续油管卷盘附近，所述连续油管卷盘被配置为输送连续油管柱以插入井中，所述第一信息包括在插入期间随时间捕获的所述连续油管柱的图像，其中，所述图像包括捕获所述连续油管柱离开所述连续油管卷盘的图像；

通过所述PLC从不同的相机的第二集合接收第二信息，所述不同的相机的第二集合位于施加在所述连续油管柱上的主转弯的弧的中心，所述第二信息包括在所述插入期间随时间捕获的所述连续油管柱的图像，其中，所述图像包括捕获所述连续油管柱通过施加在所述连续油管柱上的主转弯弧的中心的图像；

通过所述PLC从不同的相机的第三集合接收第三信息，所述不同的相机的第三集合位于剥离器上方和喷射头下方，所述第三信息包括在所述插入期间随时间捕获的所述连续油管柱的图像，其中，所述图像包括在所述喷射头下方捕获所述连续油管柱进入所述剥离器；

通过所述PLC从不同的相机的第四集合接收第四信息，所述不同的相机的第四集合嵌入在连续油管防喷器设备下方的适配芯轴中，所述第四信息包括在所述插入期间随时间捕获的所述连续油管柱的图像，其中，所述图像包括在所述连续油管防喷器设备下方的适配芯轴中捕获所述连续油管柱的图像，并且其中，所述第一信息、所述第二信息、所述第三信息和所述第四信息包括与所述连续油管卷盘的深度信息以及与检测到的特定缺陷对应的数据和时间信息相关的视频；

通过所述PLC并使用所述第一信息、所述第二信息、所述第三信息和所述第四信息来确定所述连续油管柱的段中是否存在至少一个缺陷，其中，所述确定包括：使用与所述图像相关联的时间戳来将在所述连续油管柱上的相关位置处捕获的图像进行相关；基于所述相关，对根据所述第一信息、所述第二信息、所述第三信息和所述第四信息的图像进行分析和比较；以及基于所述分析和所述比较，监测所述连续油管柱与所述连续油管柱的原始状况相比的折旧，以确定存在所述至少一个缺陷；以及

提供包括识别所述至少一个缺陷的信息在内的通知。

2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：

通过所述PLC向所述相机的第一集合、所述不同的相机的第二集合、所述不同的相机的第三集合和所述不同的相机的第四集合提供电力。

3.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，确定所述连续油管柱的段中是否存在至少一个缺陷包括：识别所述连续油管柱的包括点蚀或变色中的至少一个的部分。

4.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，提供所述通知包括提供以下项中的至少一项：文本消息、电话呼叫、在应用中显示的通知、或者在网页上显示的通知。

5.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：

确定所述连续油管柱的段中的缺陷的数值量度超过预定阈值；以及

基于所述确定来停止将所述连续油管柱插入所述井中。

6.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述井是油井或气井。