[发明专利]雷达发送时间间隔随机化雷达发送

说明书

某些方面提供了一种用于由装置进行雷达检测的方法。所述方法包括以发送时间间隔(TTI)发送雷达波形以执行目标对象的检测。所述方法还包括基于一个或多个雷达发送参数来改变跨TTI的雷达波形。

相关申请的交叉引用

本申请要求在2019年6月11日提交的美国专利申请号16/437,118的优先权，所述专利申请要求在2018年7月19日提交的美国临时专利申请序列号62/700,458的权益和优先权，这两个申请均通过引用方式如同在下面完整阐述一样并针对所有适用目的全部明确地并入本文。

技术领域

本公开的各方面涉及无线通信，并且更具体地涉及用于执行发送时间间隔(TTI)随机化雷达发送的技术。

背景技术

无线通信系统被广泛部署以提供各种电信服务，诸如电话、视频、数据、消息传递、广播等。这些无线通信系统可以采用能够通过共享可用系统资源(例如，带宽、发送功率等)来支持与多个用户通信的多址技术。仅举几例，此类多址系统的示例包括第3代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)系统、高级LTE(LTE-A)系统、码分多址(CDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统和时分同步码分多址(TD-SCDMA)系统。

在一些示例中，无线多址通信系统可以包括多个基站(BS)，每个基站均能够同时支持用于多个通信设备(或称为用户设备(UE))的通信。在LTE或LTE-A网络中，一个或多个基站的集合可以定义eNodeB(eNB)。在其它示例中(例如，在下一代、新无线电(NR)或5G网络中)，无线多址通信系统可以包括与多个中央单元(CU)(例如，中央节点(CN)、接入节点控制器(ANC)等)通信的多个分布式单元(DU)(例如，边缘单元(EU)、边缘节点(EN)、无线电头(RH)、智能无线电头(SRH)、发送接收点(TRP)等)，其中与中央单元通信的一个或多个分布式单元的集合可以定义一个接入节点(例如，可以被称为基站、5G NB、下一代NodeB(gNB或gNodeB)、TRP等)。基站或分布式单元可以在下行链路信道(例如，用于从基站发送或发送到UE)和上行链路信道(例如，用于从UE发送到基站或分布式单元)上与UE的集合通信。

这些多址技术已在各种电信标准中采用以提供使得不同的无线设备能够在市政、国家、地区甚至全球范围内进行通信的公共协议。新无线电(NR)(例如，5G)是新兴电信标准的示例。NR是由3GPP颁布的LTE移动标准的增强集合。它被设计成通过提高频谱效率、降低成本、改善服务、利用新频谱以及在下行链路(DL)上和在上行链路(UL)上使用具有循环前缀(CP)的OFDMA与其它开放标准更好地集成来更好地支持移动宽带互联网接入。为此，NR支持波束成形、多输入多输出(MIMO)天线技术和载波聚合。

车辆对万物(V2X)通信试图使得车辆能够彼此通信以提供一系列服务，包括车辆对车辆通信(V2V)、车辆对基础设施(V2I)通信、车辆对网格(V2G)通信以及车辆对人(V2P)通信。

雷达检测系统是V2X通信的补充。基于雷达的检测系统出于包括增强导航和避障功能的多种原因使用电磁波形(waveform)。在向无人驾驶车辆发展的过程中，基于雷达的检测系统发挥越来越重要的作用。然而，随着越来越多的车辆部署基于雷达的检测系统，干扰成为更大的问题。因此，需要对基于雷达的检测系统进行改进。

发明内容

本公开的系统、方法和装置每个具有若干方面，其单一者并不单独负责其期望属性。在不限制如所附权利要求书所表达的本公开的范围的情况下，现在将简要地讨论一些特征。在考虑了这种讨论之后，并且特别是在阅读了标题为“具体实施方式”的部分之后，人们将会理解本公开的特征如何提供包括在无线网络中的接入点与基站之间的改善通信的优点。