[发明专利]抬头显示器

说明书

HUD的主控制装置根据由搭载于配备有HUD的交通工具的路面检测传感器检测到的、处于位于交通工具的行进方向前方的前方路面上的多个测量点，获取前方路面的路面信息，使用路面信息来运算虚像面位置，运算与虚像面位置对应的影像显示装置内的显示面的显示位置，对影像显示装置输出用于使显示目标对象显示于显示面的显示位置的控制信号，所述虚像面位置是用于在显示目标对象的虚像被显示的虚像面中沿着前方路面使虚像显示的虚像的显示位置。

技术领域

本发明涉及抬头显示器(Head－Up Display：HUD)。

背景技术

在专利文献1中，公开了一种车载用显示系统，该车载用显示系统“具备：影像投影部，向观察者的单眼投影包含具有显示目标对象的影像的光束；以及角度信息获取部，获取所述观察者搭乘的车辆的姿势以及方位中的至少任意一个与角度有关的车辆角度信息以及与所述车辆的外界背景中的所述显示目标对象的目标的位置处的背景物的角度有关的外界角度信息中的至少任意一个信息，所述影像投影部根据由所述角度信息获取部获取到的所述车辆角度信息以及所述外界角度信息中的至少任意一个信息，使所述显示目标对象在所述影像内的角度变化(摘要摘录)”。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-156608号公报

发明内容

在由普通的单镜头摄像机进行的感测中，以在道路上绘制的平行的白线看起来交叉的点(消失点)为基准，根据距消失点的高度(角度)来计算，从而推测距离。该计算以视野内的全部道路为相同的高度为前提，所以当将上述高度的计算方法应用于如在前方具有坡度那样的并非平坦的路面时，不仅包括距消失点的距离，还包括基于坡度的路面的高度。因此，坡度路面的坐标是对根据消失点而计算出的高度加上基于坡度的路面的高度而得到的，在坡度路面的坐标中产生不小的误差。因而，为了进行与前方路面的形状相匹配的AR显示，需要路面的三维坐标，但仅凭单镜头摄像机的话，只能针对平坦的路面准确地计算坐标，所以存在无法进行沿着路面的坡度的AR显示这样的课题。

本发明是鉴于上述实际情况而完成的，其目的在于提供能够更适合地进行针对坡度路面的AR显示的HUD。

为了解决上述课题，本发明具备权利要求书所记载的结构。如果举出一个例子，则是一种抬头显示器，将包含显示目标对象的影像光照射到被投射构件，将所述显示目标对象作为虚像而显示，所述抬头显示器的特征在于，具备：影像显示装置，包括光源以及显示面，输出从所述光源产生的光透射显示于所述显示面的显示目标对象而生成的影像光；虚像光学系统，将所述影像光进行放大投射；以及主控制装置，连接于所述影像显示装置，所述主控制装置根据由搭载于配备有所述抬头显示器的交通工具的路面检测传感器检测到的、处于位于所述交通工具的行进方向前方的前方路面上的多个测量点，获取所述前方路面的路面信息，使用所述路面信息来运算虚像面位置，该虚像面位置是用于在显示所述显示目标对象的虚像的虚像面中沿着所述前方路面使所述虚像显示的所述虚像的显示位置，运算与所述虚像面位置对应的所述显示面的显示位置，对所述影像显示装置输出用于使所述显示目标对象显示于该显示面的显示位置的控制信号。

根据本发明，能够提供能够更适合地进行针对坡度路面的AR显示的HUD。此外，上述以外的课题、结构以及效果通过以下的实施方式的说明变清楚。

附图说明

图1是HUD的概略结构图。

图2是HUD的系统结构图。

图3是示出由HUD进行的虚像显示处理的流程的流程图。

图4A是示出前方路面的推测处理的概要的图(y－z平面)。

图4B是示出前方路面的推测处理的概要的图(x－y平面)。