[发明专利]抬头显示器

权利要求书

1.一种抬头显示器，将包含显示目标对象的影像光照射到被投射构件，将所述显示目标对象作为虚像而显示，所述抬头显示器的特征在于，具备：

影像显示装置，包括光源以及显示面，输出从所述光源产生的光透射显示于所述显示面的显示目标对象而生成的影像光；

虚像光学系统，将所述影像光进行放大投射；以及

主控制装置，连接于所述影像显示装置，

所述主控制装置根据由搭载于配备有所述抬头显示器的交通工具的路面检测传感器检测到的、处于位于所述交通工具的行进方向前方的前方路面上的多个测量点，获取所述前方路面的路面信息，

使用所述路面信息来运算虚像面位置，该虚像面位置是用于在显示所述显示目标对象的虚像的虚像面中沿着所述前方路面使所述虚像显示的所述虚像的显示位置，

运算与所述虚像面位置对应的所述显示面的显示位置，对所述影像显示装置输出用于使所述显示目标对象显示于该显示面的显示位置的控制信号。

2.根据权利要求1所述的抬头显示器，其特征在于，

所述主控制装置根据关于检测到的所述多个测量点的各个测量点的、用实空间中的3轴正交坐标系定义的3维坐标，获取所述前方路面的路面信息。

3.根据权利要求1所述的抬头显示器，其特征在于，

所述主控制装置针对所述虚像在实空间中的虚像面位置，参照将所述虚像面中的坐标与所述显示面中的坐标关联起来的虚像面－显示面对应数据，运算与所述虚像面位置对应的所述显示面的显示位置。

4.根据权利要求1所述的抬头显示器，其特征在于，

所述主控制装置运算将对所述虚像进行视觉辨认的驾驶员的视点与所述前方路面进行连结的视线与所述虚像面交叉的点的位置，作为所述虚像的虚像面位置。

5.根据权利要求2所述的抬头显示器，其特征在于，

所述3轴正交坐标系为包括搭载于所述交通工具的行驶体的接地面所包含的x－z轴正交坐标系以及与该x－z轴正交坐标系正交的y轴的3轴正交坐标系，

所述主控制装置运算在所述虚像面使所述虚像显示的距所述接地面的高度，作为所述虚像面位置。

6.根据权利要求5所述的抬头显示器，其特征在于，

所述主控制装置作为所述路面信息而获取包括所述多个测量点的平面的推测公式，根据该推测公式来运算所述虚像面位置。

7.根据权利要求5所述的抬头显示器，其特征在于，

所述主控制装置作为所述路面信息而进一步获取或者运算路面角度，所述路面角度为包括所述多个测量点的平面相对于所述接地面所成的角度，

使旋转后的显示目标对象显示于所述影像显示装置中的所述显示目标对象的显示位置，所述旋转后的显示目标对象由将显示于所述接地面时的所述显示目标对象的形状设为基本形状、并使用所述路面角度使所述基本形状旋转后的形状构成。

8.根据权利要求5所述的抬头显示器，其特征在于，

所述主控制装置作为所述路面信息而获取作为包括所述多个测量点的平面相对于所述接地面所成的角度的路面角度，使用所述路面角度来运算所述虚像的虚像面位置，并且使旋转后的显示目标对象显示于所述影像显示装置中的所述显示目标对象的显示位置，所述旋转后的显示目标对象由将显示于所述接地面时的所述显示目标对象的形状设为基本形状、并使用所述路面角度使所述基本形状旋转后的形状构成。