[发明专利]借助用于机动车的雷达传感器来识别静态雷达目标的方法

权利要求书

1.一种用于借助机动车的雷达传感器对静态雷达目标进行识别和分类的方法，所述方法包括：

基于所接收到的、由对象(14)所反射的雷达信号将所述对象(14)识别(S10)为静态雷达目标；

基于所接收到的、由所述对象(14)所反射的雷达信号在占用网格(20)中产生(S12)占用图样(24)；

存储(S14)将所产生的占用图样(24)分配给所述静态雷达目标的分配；

基于所接收到的、由相应的对象(14)所反射的雷达信号的雷达签名的特有特征将所述静态雷达目标分类(S16)为属于多个静态雷达目标组中的一个。

2.根据权利要求1所述的方法，在所述方法中，所述多个静态雷达目标组包括至少一个可驶越的雷达目标组和一个不可驶越的雷达目标组，

其中，如果将静态雷达目标分类为可驶越的，则基于所述占用图样(24)到所述静态雷达目标的分配，在所述占用网格(20)中删除(S18，S22)分配给所述静态雷达目标的所述占用图样。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法包括：

基于所述雷达传感器的多个测量周期的所接收到的、由相应的对象(14)所反射的雷达信号，随时间推移跟踪(S10)所述静止雷达目标；

其中，在将所述静态雷达目标分类(S16)为属于多个静态雷达目标组中的一个时，使用来自所述雷达传感器的多个测量周期的、所接收到的、由相应的对象(14)所反射的雷达信号。

4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法包括：

基于所述雷达传感器的多个测量周期的、所接收到的、由相应的对象(14)所反射的雷达信号，随时间推移跟踪(S10)所述静止雷达目标；

在所述占用网格(20)中更新(S12)分配给所述静态雷达目标的所述占用图样(24)，包括：基于所述雷达传感器的多个测量周期的、所接收到的、由相应的对象(14)所反射的雷达信号，在所述占用网格(20)的一个或多个网格单元(22)中积累占用概率。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，在所述方法中，基于分配给静态雷达目标的占用图样(24)，估计所述静态雷达目标的延伸，并且在将所述静态雷达目标分类(S16)为属于多个静态雷达目标组中的一个时，使用所述静态雷达目标的所估计的延伸。

6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，在所述方法中，基于定位位置的空间接近度，将源自不同定位位置的多个雷达反射合并为一个静态雷达目标，其中，在所述占用网格(20)中所产生的占用图样(24)包括多个网格单元(22)，在所述多个网格单元中映射所述多个雷达反射。

7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，在所述方法中，在所述占用网格(20)中产生所述占用图样(24)之后并且在存储所述分配之后，基于所接收到的、由相应的对象(14)所反射的雷达信号的雷达签名的特有特征，将所述静态雷达目标分类(S16)或者再分类(S16)为属于多个静态雷达目标组中的一个。

8.一种用于机动车的雷达传感器，所述雷达传感器具有：

用于存储占用网格(20)的存储器，所述存储器对应于所述机动车的周围环境中的区域；

用于探测和跟踪由所述雷达传感器所检测到的静态雷达目标的对象识别和跟踪装置(16)；和

用于将静态雷达目标分类为属于多个静态雷达目标组中的一个的对象分类单元(18)，

其中，所述雷达传感器构造为用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。