[发明专利]医学观察系统、医学观察设备和医学观察设备的驱动方法

说明书

一种医学观察系统(3)，设置有：成像单元(303)，捕获患部的图像；检测单元(311)，基于已经由成像单元连续捕获的患部的图像来提取保持在患部附近的治疗工具的移动，并且基于提取的结果来检测患部的移动；以及控制单元(301)，根据患部的移动的检测结果来控制与患部的观察相关的处理。

技术领域

本公开涉及一种医学观察系统、一种医学观察设备和一种医学观察设备的驱动方法。

背景技术

近年来，由于外科技术和外科器械的进步，经常进行外科手术(所谓的显微外科手术)，用于在用诸如外科显微镜或内窥镜等医学观察设备观察患部的同时进行各种治疗。此外，这样的医学观察设备不限于能够光学观察患部的设备，并且提出了使得由成像设备(相机)等捕获的患部的图像在诸如监视器等显示设备上显示为电子图像的设备。这种技术的发展使得能够观察到大量的对象。例如，PTL 1公开了一种能够观察血流的技术的示例。

[引用列表]

[专利文献]

[PTL 1]

JP 2017-170064A

发明内容

[技术问题]

在用医学观察设备观察患部的同时进行手术的情况下，脉动等可能导致患部作为观察对象表现出诸如振动等移动，而不管是否存在介入治疗。作为具体示例，在血管或其附近将作为诸如动脉瘤观察等观察对象的情况下，可以设想患部由于脉动而振动的情况。在这种情况下，例如，患部表现出的移动(例如，振动)可能使得难以准确观察患部。作为具体示例，在夹闭动脉瘤后观察到血流的情况下，由脉动等引起的动脉瘤振动可能使得难以准确观察动脉瘤。

考虑到这一点，本公开提出了一种技术，该技术使得即使在患部可以移动而不管是否存在介入治疗的情况下，也能够以更优选的方式实现对患部的观察。

[问题的解决方案]

本公开提供了一种医学观察系统，包括：成像部，被配置为捕获患部的图像；检测部，被配置为基于已经由成像部连续捕获的患部的图像来提取保持在患部附近的治疗工具的移动，并且基于提取的结果来检测患部的移动；以及控制部，被配置为根据患部的移动的检测结果来控制与患部的观察相关的处理。

另外，本公开提供了一种医学观察设备，包括：检测部，被配置为基于已经由成像部连续捕获的患部的图像来提取保持在患部附近的治疗工具的移动，并且基于提取的结果来检测患部的移动；以及控制部，被配置为根据患部的移动的检测结果来控制与患部的观察相关的处理。

此外，本公开提供了一种医学观察设备的驱动方法，包括由计算机执行的以下步骤：基于已经由成像部连续捕获的患部的图像来提取保持在患部附近的治疗工具的移动，并且基于提取的结果来检测患部的移动；并且根据患部的移动的检测结果来控制与患部的观察相关的处理。

[发明的有利效果]

如上所述，根据本公开，提供了一种技术，该技术使得即使在患部可以移动而不管是否存在介入治疗的情况下，也能够以更优选的方式实现对患部的观察。

应当注意，上述有利效果不一定是限制性的，除了上述有利效果之外或者代替上述有利效果，可以产生本说明书中描述的任何有利效果或者可以从本说明书中理解的其他有利效果。

附图说明

[图1]是示出可以应用根据本公开的技术的包括手术视频显微镜设备的系统的配置示例的示图；

[图2]是用于说明过程示例的说明图；

[图3]是用于说明患部伴随脉动移动的情况的示例的说明图；

[图4]是用于说明根据本公开实施例的医学观察系统的配置示例的说明图；