[发明专利]医学观察系统、医学观察设备和医学观察设备的驱动方法

权利要求书

1.一种医学观察系统，包括：

成像部，被配置为捕获患部的图像；

检测部，被配置为基于已经由所述成像部连续捕获的患部的图像来提取保持在所述患部附近的治疗工具的移动，并且基于提取的结果来检测所述患部的移动；以及

控制部，被配置为根据所述患部的移动的检测结果来控制与所述患部的观察相关的处理。

2.根据权利要求1所述的医学观察系统，包括

内窥镜部，包括将被插入患者体腔中的透镜管，其中，

所述成像部被配置为捕获已经由所述内窥镜部获取的所述患部的图像。

3.根据权利要求1所述的医学观察系统，包括

显微镜部，被配置为获取所述患部的放大图像，其中，

所述成像部被配置为捕获已经由所述显微镜部获取的所述放大图像。

4.一种医学观察设备，包括：

检测部，被配置为基于已经由成像部连续捕获的患部的图像来提取保持在所述患部附近的治疗工具的移动，并且基于提取的结果来检测所述患部的移动；以及

控制部，被配置为根据所述患部的移动的检测结果来控制与所述患部的观察相关的处理。

5.根据权利要求4所述的医学观察设备，其中，所述控制部被配置为基于所述患部的移动的检测结果，相对于所述患部的捕获图像执行图像处理。

6.根据权利要求5所述的医学观察设备，其中，所述控制部被配置为基于所述患部的移动的检测结果来校正所述患部的捕获图像的模糊。

7.根据权利要求5所述的医学观察设备，其中，所述控制部被配置为执行控制，使得执行所述图像处理之前的所述患部的图像和执行所述图像处理之后的所述患部的图像彼此相关联，并由输出部呈现。

8.根据权利要求4所述的医学观察设备，其中，所述控制部被配置为基于所述患部的移动的检测结果，使输出部呈现显示信息。

9.根据权利要求8所述的医学观察设备，其中，所述控制部被配置为根据检测到的所述患部的移动的幅度来控制由输出部呈现的显示信息。

10.根据权利要求9所述的医学观察设备，其中，所述控制部被配置为当检测到的所述患部的移动的幅度超过阈值时，使输出部呈现警告，作为显示信息。

11.根据权利要求9所述的医学观察设备，其中，所述控制部被配置为当检测到的所述患部的移动的幅度等于或小于阈值时，使输出部呈现与过程相关的信息，作为显示信息。

12.根据权利要求4所述的医学观察设备，其中，所述控制部被配置为基于所述患部的移动的检测结果来控制与所述患部的观察相关的条件。

13.根据权利要求12所述的医学观察设备，其中，所述控制部被配置为根据检测到的所述患部的移动的幅度来控制所述成像部的快门速度、光圈和增益中的至少任何一个。

14.根据权利要求13所述的医学观察设备，其中，所述控制部被配置为当检测到的所述患部的移动的幅度超过阈值时，执行用于增加快门速度的控制、用于打开光圈的控制和用于增加增益的控制中的至少任一个。

15.根据权利要求4所述的医学观察设备，其中，所述检测部被配置为通过检测由所述治疗工具保持的发光体来从连续捕获的图像中提取所述治疗工具的移动。

16.根据权利要求4所述的医学观察设备，其中，所述检测部被配置为通过检测所述治疗工具中具有预定特征的至少一部分来从连续捕获的图像中提取所述治疗工具的移动。

17.根据权利要求4所述的医学观察设备，其中，所述患部是血管。