[发明专利]影像显示系统、影像显示方法及计算机程序

权利要求书

1.一种影像显示系统，其特征在于，具备：

绘图装置，其生成来自特定摄相机位置的二维影像；

显示装置，其将所述影像显示于显示屏上；以及

传感器装置，其检测出所述显示屏上的真实物体的位置，

其中，所述绘图装置使所述摄相机位置移动，并且根据所述显示屏上的真实物体的位置使对象出现在所述影像内。

2.根据权利要求1所述的影像显示系统，其特征在于，所述绘图装置是在所述摄相机位置移动时，以所述显示屏上的真实物体的位置为起点，使在所述摄相机位置的移动方向上延伸的轨迹对象出现在所述影像内。

3.根据权利要求1所述的影像显示系统，其特征在于，

所述绘图装置是将世界坐标系(X，Y，Z)所表示的三维空间变换成来自特定摄相机位置的屏幕坐标系(U，V)以生成二维的所述影像的装置；

所述绘图装置进一步使所述摄相机位置在三维空间内移动，并且将所述真实物体在显示屏上的位置坐标(U_O，V_O)变换成三维空间的空间坐标(X_O，Y_O，Z_O)，根据该空间坐标，在三维空间内生成所述对象。

4.根据权利要求3所述的影像显示系统，其特征在于，

所述绘图装置包括：

摄相机控制部，其控制所述摄相机位置的移动；以及

对象生成部，其在所述真实物体在三维空间的空间坐标(X_O，Y_O，Z_O)变化时，在三维空间内生成将其变化前后的空间坐标连接的轨迹对象。

5.根据权利要求4所述的影像显示系统，其特征在于，所述摄相机控制部是控制虚拟摄相机以所述摄相机位置为旋转支点而在三维空间内移动。

6.根据权利要求4所述的影像显示系统，其特征在于，所述摄相机控制部是以使所述真实物体在三维空间的空间坐标(X_O，Y_O，Z_O)沿着预先设定的轨迹变化的方式，来使所述摄相机位置移动。

7.根据权利要求6所述的影像显示系统，其特征在于，所述摄相机控制部是控制虚拟摄相机以所述真实物体在三维空间的空间坐标(X_O，Y_O，Z_O)为旋转支点而在三维空间内移动。

8.根据权利要求6所述的影像显示系统，其特征在于，多个真实物体位于所述显示屏上时，所述摄相机控制部是以使位于最靠近所述显示屏上特定点的真实物体在三维空间的空间坐标(X_O，Y_O，Z_O)沿着预先设定的轨迹变化的方式，来使所述摄相机位置移动。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的影像显示系统，其特征在于，

所述显示装置是在地面显示影像的装置，

所述传感器装置检测出所述地面上的人物的站立位置。

10.一种影像显示方法，其特征在于，包括：

绘图装置从特定摄相机位置生成二维影像的工序；

显示装置将所述影像显示于显示屏上的工序；

传感器装置检测出所述显示屏上的真实物体的位置的工序；以及

所述绘图装置使所述摄相机位置移动，并且根据所述显示屏上的真实物体的位置使对象出现在所述影像内的工序。

11.一种计算机程序，其特征在于，用以使计算机发挥作为根据权利要求1所述的影像显示系统中的所述绘图装置的功能。