[发明专利]飞行器控制方法、设备、系统及存储介质

权利要求书

1.一种飞行器控制方法，其特征在于，包括：

获取飞行器对应的飞行数据；

将所述飞行数据发送至与所述飞行器通信连接的服务器；

获取所述服务器根据所述飞行数据生成的导航信息；

根据所述导航信息执行飞行操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行数据包括：所述飞行器的运行数据、所述飞行器的图像数据、以及所述飞行器的环境数据中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运行数据包括定位数据、姿态数据、高度数据中的至少一种。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述环境数据包括深度数据、温度数据、距离数据中的至少一种。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述飞行数据发送至与所述飞行器通信连接的服务器，包括：

将所述深度数据以第一传输频率发送至所述服务器。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一传输频率至少为20hz。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述飞行数据发送至与所述飞行器通信连接的服务器，包括：

将所述图像数据以第二传输频率发送至所述服务器，所述图像数据包括至少一个方向上的数据。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述图像数据包括六个方向上的数据。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二传输频率至少为20hz。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述飞行数据发送至与所述飞行器通信连接的服务器，包括：

基于所述飞行器的当前网络带宽适配的通信链路，将所述飞行数据发送至所述服务器。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述通信链路包括5G通信链路。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述服务器根据所述飞行数据生成的导航信息，包括：

获取所述服务器根据所述飞行数据及历史导航数据生成的导航信息，所述历史导航数据包括至少一个飞行器已执行航程对应的飞行数据、图像数据、以及环境数据。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述服务器根据所述飞行数据生成的导航信息，包括：

获取所述服务器根据至少一个所述飞行器对应的至少一个所述飞行数据，生成的至少一个所述飞行器对应的综合地图信息。

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述服务器根据所述飞行数据生成的导航信息，包括：

获取所述服务器根据至少一个所述飞行数据生成的场景理解信息、地图构建信息、复杂路径规划信息、调度规划信息中的至少一种。

15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述服务器根据所述飞行数据生成的导航信息，包括：

按预设周期接收所述服务器发送的所述导航信息；或者

主动获取所述服务器发送的所述导航信息，其中，所述导航信息保存于所述服务器端。

16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述导航信息执行飞行操作，包括：

根据所述导航信息，生成所述飞行器对应的飞行路径信息；

根据所述飞行路径信息执行飞行操作。