[发明专利]用于目标环境的同时光束扫描的基于多通道激光器模块的LIDAR系统

权利要求书

1.一种能够耦合到光束操纵模块的光子学组件，所述光子学组件包括：

光学系统，被配置为接收调频激光束，所述光学系统包括：

能够耦合到光束操纵模块的分光器，所述分光器被配置为：

将调频激光束光学地分离为本地激光束和目标激光束；

将目标激光束传递到光束操纵模块；以及

从光束操纵模块接收由目标反射的目标激光束；以及

耦合到分光器的相干接收器，所述相干接收器被配置为：

从分光器接收本地激光束；

从分光器接收反射的目标激光束；以及

混合本地激光束和目标激光束以产生输出信号。

2.如权利要求1所述的光子学组件，其中分光器包括光功率抽头，所述光功率抽头被配置为将调频激光束光学地分离为本地激光束和目标激光束。

3.如权利要求1所述的光子学组件，其中分光器包括光学循环器，所述光学循环器被配置为：

将目标激光束传递到光束操纵模块；

从光束操纵模块接收由目标反射的目标激光束；以及

将反射的目标激光束传递到相干接收器。

4.如权利要求1所述的光子学组件，其中光子学组件包括集成光子芯片。

5.如权利要求1所述的光子学组件，还包括光束操纵模块。

6.如权利要求5所述的光子学组件，其中光束操纵模块还包括：

光束扫描器；以及

光学透镜系统，被配置为：

从分光器接收目标激光束；

将目标激光束投射到光束扫描器；

从光束扫描器接收反射的目标激光束；以及

将反射的目标激光束引导到分光器。

7.如权利要求1所述的光子学组件，其中所述光学系统包括第一光学系统，所述调频激光束包括第一调频激光束，所述分光器包括第一分光器，并且所述相干接收器包括第一相干接收器，所述光子学组件还包括：

第二光学系统，被配置为在由第一光学系统接收第一调频激光束时同时地接收第二调频激光束，第二光学系统包括：

能够耦合到光束操纵模块的第二分光器，第二分光器被配置为：

将第二调频激光束光学地分离为第二本地激光束和第二目标激光束；

将第二目标激光束传递到光束操纵模块；以及

从光束操纵模块接收由目标反射的第二目标激光束；以及

耦合到第二分光器的第二相干接收器，第二相干接收器被配置为：

从第二分光器接收第二本地激光束；

从第二分光器接收反射的第二目标激光束；以及

混合第二本地激光束和第二目标激光束以产生第二输出信号。

8.如权利要求7所述的光子学组件，还包括光束操纵模块。

9.如权利要求8所述的光子学组件，其中光束操纵模块还包括：

光束扫描器；以及

光学透镜系统，被配置为：

从第一分光器和第二分光器中的每一个接收第一目标激光束和第二目标激光束；

将第一目标激光束和第二目标激光束投射到光束扫描器；

从光束扫描器接收反射的第一目标激光束和反射的第二目标激光束；以及

将反射的第一目标激光束和反射的第二目标激光束分别引导到第一分光器和第二分光器。