[发明专利]步进电机的控制装置及步进电机的控制方法

权利要求书

1.一种步进电机的控制装置，其向多个线圈流通励磁电流而使转子旋转，其包括：

驱动电路，其具有开关元件，并向所述线圈施加驱动电压；及

控制电路，其控制所述驱动电路施加的驱动电压，

所述控制电路在所述步进电机停止旋转时的保持期间内进行保持控制，即、以接近逐渐减小的目标电流值的方式改变流过所述线圈的励磁电流的大小，从而使所述转子移动到规定停止位置，

所述控制电路在所述保持期间按照规定周期将所述驱动电路的动作模式设定成多个动作模式中对应所述励磁电流的大小与所述目标电流值的对比结果的动作模式，

所述多个动作模式包括使所述励磁电流增加的充电模式、及使所述励磁电流衰减的第1衰减模式。

2.根据权利要求1所述的步进电机的控制装置，其中，

所述控制电路在所述保持期间内当所述励磁电流的大小与所述目标电流值的对比结果满足规定条件时，将所述驱动电路的动作模式设定成所述多个动作模式中对应所述规定条件的动作模式。

3.根据权利要求1或2所述的步进电机的控制装置，其中，

所述控制电路在每个所述规定周期中，当所述励磁电流的大小比所述目标电流值小时，将所述驱动电路的动作模式设定成所述充电模式。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的步进电机的控制装置，其中，

所述控制电路在每个所述规定周期中，当所述励磁电流的大小比所述目标电流值大时，将所述驱动电路的动作模式设定成所述第1衰减模式。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的步进电机的控制装置，其中，

所述控制电路在所述驱动电路的动作模式是所述充电模式时，当所述励磁电流的大小达到所述目标电流值后，将所述驱动电路的动作模式设定成所述第1衰减模式。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的步进电机的控制装置，其中，

所述多个动作模式还包括比所述第1衰减模式更快速地使所述励磁电流衰减的第2衰减模式。

7.根据权利要求6所述的步进电机的控制装置，其中，

所述控制电路在每个所述规定周期中，当所述励磁电流的大小比所述目标电流值大时，将所述驱动电路的动作模式设定成所述第2衰减模式。

8.根据权利要求6所述的步进电机的控制装置，其中，

所述控制电路在每个所述规定周期中，当所述励磁电流的大小比所述目标电流值大，并且在前一周期的整个期间内所述驱动电路的动作模式是所述第1衰减模式时，将所述驱动电路的动作模式设定成所述第2衰减模式，

当前一周期的部分期间所述驱动电路的动作模式是所述第1衰减模式以外的动作模式时，所述控制电路将所述驱动电路的动作模式设定成所述第1衰减模式。

9.根据权利要求6～8中任一项所述的步进电机的控制装置，其中，

所述控制电路在所述保持期间内所述励磁电流的大小比所述目标电流值大规定值以上时，将所述驱动电路的动作模式设定成所述第2衰减模式。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的步进电机的控制装置，其中，

所述控制电路向所述驱动电路输出PWM即脉冲宽度调制信号控制所述驱动电压，

所述规定周期是所述PWM信号的PWM周期。

11.一种步进电机的控制方法，其通过利用具有开关元件的驱动电路向多个线圈施加驱动电压，并向所述多个线圈流通励磁电流，从而使转子旋转，该控制方法包括：

正常控制步骤，其中，在所述步进电机正常驱动时控制所述驱动电压；及

保持控制步骤，其中，在所述步进电机停止旋转时的保持期间内，进行保持控制，即，以接近逐渐减小的目标电流值的方式改变流过所述线圈的励磁电流的大小，从而使所述转子移动到规定停止位置，

所述保持控制步骤在所述保持期间按照规定周期使所述驱动电路以多个动作模式中对应所述励磁电流的大小与所述目标电流值的对比结果的动作模式进行动作，

所述多个动作模式包括使所述励磁电流增加的充电模式、及使所述励磁电流衰减的第1衰减模式。