[发明专利]界面显示方法、控制系统、计算机可读存储介质和无人机

说明书

一种界面显示方法、控制系统、计算机可读存储介质和无人机。其中，界面显示方法包括：获取控制系统所控制的无人机的飞行状态(S10)；根据飞行状态确定显示屏的界面中显示的指令图标(S20)；根据对应于指令图标的执行指令，确定并显示与指令图标相对应的子指令弹窗；其中，子指令弹窗中包括至少一个控制无人机飞行的子指令图标(S30)。该界面显示方法将多个子指令图标集成在一个指令图标中，有效地减少了子指令图标对飞行界面的遮挡影响，并对应不同的飞行状态显示不同的指令图标和子指令图标，使执行指令更加明确，同时在不触发指令图标的时候隐藏子指令图标，有助于减少操作人员误操作的可能性，提高用户体验。

技术领域

本申请涉及无人机控制技术领域，具体而言，尤其涉及一种界面显示方法、一种控制系统、一种计算机可读存储介质以及一种包含上述控制系统的无人机。

背景技术

目前，无人机的控制功能繁多，使得显示界面上需要设置多个对应的控制按键或控制图标，极大程度的占用了本来就不大的飞行界面，从而不利于从显示界面上观察无人机的飞行情况。

发明内容

本申请提供了一种界面显示方法、一种控制系统、一种计算机可读存储介质以及一种包含上述控制系统的无人机，将显示屏上的多个子指令图标集成在一个指令图标中，有效地减少了子指令图标对飞行界面的遮挡影响，并对应不同的飞行状态显示不同的指令图标和子指令图标，使执行指令更加明确，同时在不触发指令图标的时候隐藏子指令图标，有助于减少操作人员误操作的可能性，提高用户体验。

为了实现上述目的，本申请第一方面的申请提供了一种界面显示方法，用于包括显示屏的控制系统，界面显示方法包括：获取所述控制系统所控制的无人机的飞行状态；根据所述飞行状态确定所述显示屏的界面中显示的指令图标；根据对应于所述指令图标的执行指令，确定并显示与所述指令图标相对应的子指令弹窗；其中，所述子指令弹窗中包括至少一个控制所述无人机飞行的子指令图标。

本申请第二方面的申请提供了一种控制系统，包括显示屏、振动终端和处理器，其中，所述处理器用于：获取所述控制系统所控制的无人机的飞行状态；根据所述飞行状态确定所述显示屏的界面中显示的指令图标；根据对应于所述指令图标的执行指令，确定并控制显示屏显示与所述指令图标相对应的子指令弹窗，其中，所述子指令弹窗中包括至少一个控制所述无人机飞行的子指令图标。

本申请第三方面的申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面申请中任一项所述界面显示方法的步骤。

本申请第四方面的申请提供了一种无人机，包括：机体；动力系统，安装在所述机体内，用于为所述无人机提供动力；以及交互系统，所述交互系统用于根据第二方面申请所述的控制系统发送的控制指令控制所述动力系统，以执行相应的功能。

本申请提供的界面显示方法、控制系统、计算机可读存储介质以及无人机，可以实现：

1.将执行指令根据无人机的飞行状态进行划分，分为指令图标和指令图标下的子指令图标，在未触发指令图标时隐藏子指令图标，降低多个图标同时显示产生遮挡的问题，相对增大飞行界面的显示面积，从而使得操作人员能够更好的观察无人机的飞行情况的有益效果。

2.对应无人机不同飞行状态，指令图标的显示是不同的，同样子指令图标也不完全相同，显示界面上仅显示当前飞行状态下，所可能用到的执行指令所对应的子指令图标，这样可以有效减少子指令弹窗中子指令图标的数量，使操作更加具有针对性，并有助于降低误操作的概率。

3.通过设置不同的指令图标以及相对应提示信息，可以为操作人员提供良好的提醒作用，提前确认好将要执行的操作，提高界面显示的友好性。