[发明专利]物品搬运车

说明书

物品搬运车(3)具备行进至与收纳物品的多个收纳部(1)的每一个对应地设定的设定位置(P1)的行进部(11)、支承物品的支承部(12)、照射光的照射部(13)、控制行进部(11)及照射部(13)的控制部。将收纳有使支承部(12)支承的物品的收纳部(1)作为对象收纳部(1A)，控制部执行行进控制和照射控制，前述行进控制控制行进部(11)，使得使行进部(11)行进至与对象收纳部(1A)对应地设定的设定位置(P1)，前述照射控制控制照射部(13)，使得在行进部(11)处于设定位置(P1)的状态下，向比多个收纳部(1)靠上方的位置且与本车对应的位置即照射位置(P2)照射光。

技术领域

本发明涉及具备支承物品的支承部的物品搬运车。

背景技术

以下，对背景技术进行说明。在以下的说明中，带括号的附图标记或名称是在先技术文献中的附图标记或名称。该物品搬运车的一例记载于日本特开2008-247546号公报(专利文献1)。专利文献1的物品搬运车(拣选作业用台车)装备于拣选设备。该拣选设备中进行拣选作业，在前述拣选作业中，通过操作员的推拉操作使物品搬运车移动来使其移动至目标的收纳架(3)的收纳部(物品收纳部5)的附近，从收纳架的收纳部取出物品来使其支承于物品搬运车的支承部(容器8)。

专利文献1 : 日本特开2008-247546号公报。

为了抑制操作员的作业量，考虑将物品搬运车构成为自动地行进至目标的收纳架的收纳部的附近的设定位置，操作员相对于在设定位置停止的物品搬运车进行拣选作业。但是，设想如下情况：若这样地将物品搬运车构成为自动地行进，则在物品搬运车停止于操作员无法看到的位置或难以看到的位置的情况下，操作员难以注意到需要相对于物品搬运车进行拣选作业，不能顺畅地进行拣选作业。

发明内容

因此，希望实现容易顺畅地进行拣选作业的物品搬运车。

本申请的物品搬运车具备行进部、支承部、照射部、控制部，前述行进部行进至与收纳物品的多个收纳部的每一个对应地设定的设定位置，前述支承部支承物品，前述照射部照射光，前述控制部控制前述行进部及前述照射部，将收纳有使前述支承部支承的物品的前述收纳部作为对象收纳部，前述控制部执行行进控制和照射控制，前述行进控制控制前述行进部，使得使前述行进部行进至与前述对象收纳部对应地设定的前述设定位置，前述照射控制控制前述照射部，使得在前述行进部处于前述设定位置的状态下，向比多个前述收纳部靠上方的位置且与本车对应的位置即照射位置照射光。

根据该方案，通过控制部执行行进控制，行进部行进至设定位置，通过控制部执行照射控制，照射部向照射位置照射光。该照射位置是比多个收纳部靠上方的位置且与本车对应的位置，所以从物品搬运车离开的操作员、处于被收纳部隔开的场所的操作员等也能够识别需要进行拣选作业的物品搬运车处于设定位置。因此，操作员能够容易注意到相对于物品搬运车进行拣选作业的必要，能够容易顺畅地进行拣选作业。

附图说明

图1是拣选设备的俯视图。

图2是拣选设备的立体图。

图3是物品搬运车的后视图。

图4是表示照射部照射的状态的立体图。

图5是表示照射部将照射位置照射的状态的主视图。

图6是控制框图。

图7是控制部的控制流程图。

图8是照射控制的流程图。

具体实施方式

1.实施方式

基于附图对用于拣选设备的物品搬运车的实施方式进行说明。