[发明专利]物品搬运车有效
申请号: | 201980038266.6 | 申请日: | 2019-06-14 |
公开(公告)号: | CN112203952B | 公开(公告)日: | 2022-07-19 |
发明(设计)人: | 吉永和治 | 申请(专利权)人: | 株式会社大福 |
主分类号: | B65G1/137 | 分类号: | B65G1/137 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 张泽洲;陈浩然 |
地址: | 日本大阪*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物品 搬运车 | ||
1.一种物品搬运车,其特征在于,
具备行进部、支承部、照射部、控制部,
前述行进部行进至与收纳物品的多个收纳部的每一个对应地设定的设定位置,
前述支承部支承物品,
前述照射部照射光,
前述控制部控制前述行进部及前述照射部,
将收纳有使前述支承部支承的物品的前述收纳部作为对象收纳部,
前述控制部执行行进控制和照射控制,前述行进控制控制前述行进部,使得使前述行进部行进至与前述对象收纳部对应地设定的前述设定位置,前述照射控制控制前述照射部,使得在前述行进部处于前述设定位置的状态下,向比多个前述收纳部靠上方的位置且与本车对应的位置即照射位置照射光,
前述照射部构成为,能够向前述照射位置照射操作员是否相对于本车正在作业的信息即作业信息,
前述控制部与前述操作员是否相对于本车正在作业对应地,在前述照射控制中控制前述照射部,使得在前述照射位置显示前述作业信息。
2.如权利要求1所述的物品搬运车,其特征在于,
具备识别信息读取部,前述识别信息读取部读取保持于前述操作员具有的识别信息保持体的前述操作员的识别信息,
前述控制部基于前述识别信息读取部的检测信息,判别前述操作员是否相对于本车正在作业。
3.如权利要求1或2所述的物品搬运车,其特征在于,
除了收纳有使前述支承部支承的物品的出库源的前述收纳部,收纳支承于前述支承部的物品的入库目的地的前述收纳部也为前述对象收纳部。
4.如权利要求1或2所述的物品搬运车,其特征在于,
前述照射位置被设定于本车的正上方的顶棚面。
5.一种物品搬运车,其特征在于,
具备行进部、支承部、照射部、控制部,
前述行进部行进至与收纳物品的多个收纳部的每一个对应地设定的设定位置,
前述支承部支承物品,
前述照射部照射光,
前述控制部控制前述行进部及前述照射部,
将收纳有使前述支承部支承的物品的前述收纳部作为对象收纳部,
前述控制部执行行进控制和照射控制,前述行进控制控制前述行进部,使得使前述行进部行进至与前述对象收纳部对应地设定的前述设定位置,前述照射控制控制前述照射部,使得在前述行进部处于前述设定位置的状态下,向比多个前述收纳部靠上方的位置且与本车对应的位置即照射位置照射光,
前述照射部构成为,能够向前述照射位置照射表示本车的优先度的信息即优先信息,
前述控制部与基于预先确定的优先度判定条件判定的优先度对应地,在前述照射控制中控制前述照射部,使得在前述照射位置显示前述优先信息。
6.如权利要求5所述的物品搬运车,其特征在于,
前述优先度判定条件为,基于使前述支承部支承的物品的出货期限、当前的前述设定位置的本车的待机时间、本车之后朝向决定的前述设定位置的数量、及具备相对于前述行进部、前述照射部、前述控制部中的至少一个供给驱动电力的电池的情况下该电池的充电余量、的至少一个,以加快当前的前述设定位置的操作员的作业的必要性高的顺序将优先度判定为较高的条件。
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