[发明专利]龙门式废物分类机器人

权利要求书

1.一种废物分类机器人抓取器，所述废物分类机器人抓取器包括：

能够与废物物体的表面接合的吸盘，所述吸盘具有用于从所述吸盘中排出空气的气孔；

联接到所述吸盘的吸取管，其中，所述吸取管包括在所述吸取管的一个端部处与所述气孔流体连通的第一进气口和远离所述吸取管的一个端部的出气口，其中，气流路径在所述进气口和所述出气口之间；

其中，所述吸取管包括与空气源流体连通的第二进气口，所述第二进气口在所述第一进气口和所述出气口之间。

2.根据权利要求1所述的废物分类机器人抓取器，其中，所述出气口安装在所述吸取管的一侧上。

3.根据权利要求1和2所述的废物分类机器人抓取器，其中，所述吸取管包括纵向轴线。

4.根据权利要求3所述的废物分类机器人，其中，所述第一进气口在所述吸取管的一个端部处与所述纵向轴线基本上对准，并且所述出气口在所述吸取管的另一端部处。

5.根据权利要求3或4所述的废物分类机器人抓取器，其中，所述气孔与所述吸取管的纵向轴线对准。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的废物分类机器人抓取器，其中，所述空气源被加压。

7.根据权利要求3至6中的任一项所述的废物分类机器人抓取器，其中，所述第二进气口与所述吸取管的纵向轴线对准。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的废物分类机器人抓取器，其中，所述第二进气口是环形开口。

9.根据权利要求8所述的废物分类机器人抓取器，其中，所述环形开口与所述吸取管的纵向轴线同轴。

10.根据权利要求8或9所述的废物分类机器人抓取器，其中，所述环形开口包括倾斜开口，使得加压空气沿着朝向所述出气口的方向被引入。

11.根据权利要求1至3所述的废物分类机器人抓取器，其中，第二进气口安装在所述吸取管的所述一侧上。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的废物分类机器人抓取器，其中，所述吸取管联接到吹出管。

13.根据权利要求12所述的废物分类机器人抓取器，其中，所述吹出管包括纵向轴线、在所述吹出管的一个端部处的第一进气口和在所述吹出管的另一端部处的出气口，其中，所述吹出管的出气口联接到所述吸取管的出气口，并且所述吹出管的进气口与所述吹出管的出气口之间的气流路径基本上沿着所述纵向轴线；

其中，所述吹出管包括与空气源流体连通的第二进气口，并且所述吹出管的第二进气口在所述吹出管的第一进气口和所述吹出管的出气口之间。

14.根据权利要求12或13所述的废物分类机器人抓取器，其中，所述吸取管与所述吹出管不同。

15.根据权利要求12至14中的任一项所述的废物分类机器人抓取器，其中，所述吹出管的纵向轴线与所述吸取管的纵向轴线对准。

16.根据权利要求13至15中的任一项所述的废物分类机器人抓取器，其中，所述第二进气口与用于选择性地使空气流向所述吹出管的第二进气口的阀流体连通。

17.当从属于权利要求8至11时根据权利要求16所述的废物分类机器人抓取器，其中，所述阀被构造成选择性地使空气流向所述吸取管的第二进气口或所述吹出管的第二进气口。

18.根据前述权利要求中的任一项所述的废物分类机器人抓取器，其中，所述吸取管包括用于接纳清洁工具的开口。