[发明专利]家畜受精卵回收装置

权利要求书

1.一种家畜受精卵回收装置，其特征在于，

具备：

第1注射器，用来从灌流液供给部抽吸灌流液并将灌流液向家畜子宫内注入；

第1送液线，是与第1注射器连接的分支为二叉的第1送液线，具备用来与灌流液供给部连接的第1－1送液线部和用来与气囊导管连接的第1－2送液线部；

第2注射器，用来将注入到家畜子宫内的灌流液回收并将灌流液向受精卵回收部排出；

第2送液线，是与第2注射器连接的分支为二叉的第2送液线，具备用来与气囊导管连接的第2－1送液线部和用来与受精卵回收部连接的第2－2送液线部；

送液方向控制部，对送液线内的灌流液的送液方向进行控制；

注射器泵控制部，对第1注射器及第2注射器的泵动作进行控制；以及

输入部，用于使用者输入指示；

第1－2送液线部与第2－1送液线部合流，在其前端具备气囊导管连结部。

2.如权利要求1所述的家畜受精卵回收装置，其特征在于，

注射器泵控制部并行地实施第1注射器从灌流液供给部抽吸灌流液的动作和第2注射器从家畜子宫内回收灌流液的动作，并且并行地实施第1注射器将灌流液向家畜子宫内注入的动作和第2注射器将所回收的灌流液向受精卵回收部排出的动作。

3.如权利要求1所述的家畜受精卵回收装置，其特征在于，

家畜是大型哺乳动物。

4.如权利要求1所述的家畜受精卵回收装置，其特征在于，

家畜是牛。

5.如权利要求1～4中任一项所述的家畜受精卵回收装置，其特征在于，

送液方向控制部包括：断流阀，分别设置在第1－1送液线部、第1－2送液线部、第2－1送液线部及第2－2送液线部；以及阀控制部，对该断流阀的开闭进行控制。

6.如权利要求1～4中任一项所述的家畜受精卵回收装置，其特征在于，

送液方向控制部包括：第1三通旋塞阀及第2三通旋塞阀，分别设置在第1送液线的分支部及第2送液线的分支部；以及三通旋塞阀控制部，对该三通旋塞阀的方向进行控制。

7.如权利要求1～4中任一项所述的家畜受精卵回收装置，其特征在于，

送液方向控制部包括止回阀，所述止回阀分别设置在第1－1送液线部、第1－2送液线部、第2－1送液线部及第2－2送液线部。

8.一种家畜受精卵回收装置的控制方法，是权利要求5所述的家畜受精卵回收装置的控制方法，其特征在于，

包括：

步骤A，在将第1－1送液线部的断流阀开放并将第1－2送液线部的断流阀关闭的状态下，不使第2注射器动作而执行第1注射器的抽吸动作；

步骤B，在将第1－1送液线部的断流阀关闭并将第1－2送液线部的断流阀开放的状态下，不使第2注射器动作而执行第1注射器的喷出动作；

步骤C，在将第1－1送液线部的断流阀开放、将第1－2送液线部的断流阀关闭、将第2－1送液线部的断流阀开放并将第2－2送液线部的断流阀关闭的状态下，并行地执行第1注射器的抽吸动作及第2注射器的抽吸动作；

步骤D，在将第1－1送液线部的断流阀关闭、将第1－2送液线部的断流阀开放、将第2－1送液线部的断流阀关闭并将第2－2送液线部的断流阀开放的状态下，并行地执行第1注射器的喷出动作及第2注射器的喷出动作；

步骤E，是将步骤C及步骤D再次执行的步骤E，被执行1次或两次以上；

步骤F，在将第2－1送液线部的断流阀开放并将第2－2送液线部的断流阀关闭的状态下，不使第1注射器动作而执行第2注射器的抽吸动作；以及

步骤G，在将第2－1送液线部的断流阀关闭并将第2－2送液线部的断流阀开放的状态下，不使第1注射器动作而执行第2注射器的喷出动作。