[发明专利]作业系统以及馈送器台车的搬运方法

权利要求书

1.一种作业系统，其具备：

组装系统，其将部件装配于基板；以及

自动搬运系统，其具有自动搬运车，其中，

所述组装系统具有：

基台，其具有对所述基板进行定位的基板定位部；

馈送器台车，其相对于所述基台连结分离自如；

连结机构，其将所述馈送器台车连结于所述基台；

零件馈送器，其安装于所述馈送器台车，且在所述馈送器台车连结于所述基台的状态下供给部件；以及

装配头，其将所述零件馈送器所供给的部件装配于由所述基板定位部定位后的所述基板，

所述自动搬运系统具有：

第一通知部，其向所述组装系统通知如下意思的到达通知，即，所述自动搬运车已到达能够开始进行将连结于所述基台的所述馈送器台车从所述基台分离的分离作业的位置；以及

第一处理部，其在从所述组装系统接收到意思为所述馈送器台车的连结已被解除的解除通知时，使所述自动搬运车捕捉所述馈送器台车而向远离所述基台的方向行驶，

所述组装系统还具有：

第二处理部，其在接收到所述到达通知时，使所述连结机构进行使所述馈送器台车的连结解除的解除动作；以及

第二通知部，其在所述解除动作完成时，向所述自动搬运系统通知所述解除通知。

2.根据权利要求1所述的作业系统，其中，

所述自动搬运车具有对所述馈送器台车进行捕捉的捕捉机构，

当所述自动搬运系统接收到所述解除通知时，所述捕捉机构进行对所述馈送器台车的捕捉。

3.一种作业系统，其具备：

组装系统，其将部件装配于基板；以及

自动搬运系统，其具有自动搬运车，其中，

所述组装系统具有：

基台，其具有对所述基板进行定位的基板定位部；

馈送器台车，其相对于所述基台连结分离自如；

连结机构，其将所述馈送器台车连结于所述基台；

台车检测传感器，其对所述馈送器台车是否位于能够由所述连结机构进行连结的位置进行检测；

零件馈送器，其安装于所述馈送器台车，且在所述馈送器台车连结于所述基台的状态下供给部件；以及

装配头，其将所述零件馈送器所供给的部件装配于由所述基板定位部定位后的所述基板，

所述自动搬运系统具有：

第一通知部，其向所述组装系统通知如下意思的到达通知，即，所述自动搬运车已将预定连结于所述基台的所述馈送器台车搬运到能够开始进行向所述基台连结的连结作业的位置；以及

第一处理部，其在从所述组装系统接收到许可将所述馈送器台车连结于所述基台的连结许可时，使所述自动搬运车行驶从而使所述馈送器台车向能够由所述连结机构进行连结的位置移动，并且当从所述组装系统接收到意思为所述馈送器台车的连结已完成的连结完成通知时，使所述自动搬运车解除对所述馈送器台车的捕捉而向远离所述基台的方向行驶，

所述组装系统还具有：

第二处理部，其在接收到所述到达通知时，向所述自动搬运系统通知所述连结许可，并在所述通知后，当所述台车检测传感器检测到所述馈送器台车时，所述第二处理部使所述连结机构工作而将所述馈送器台车连结于所述基台；以及

第二通知部，其在所述连结完成时向所述自动搬运系统通知连结完成。

4.根据权利要求3所述的作业系统，其中，

所述自动搬运车具有捕捉所述馈送器台车的捕捉机构，

当所述自动搬运系统接收到所述连结完成通知时，所述捕捉机构解除对所述馈送器台车的捕捉。