[发明专利]涂料供给系统

说明书

本发明的课题在于使特定的部位处的涂料的压力为目标压。涂料供给系统(10)具有：涂料供给泵(11)；涂料箱(12)，其与涂料供给泵(11)的吸入口连接；涂料去路(13)，其与涂料供给泵(11)的喷出口连接并向涂装机(21)输送涂料；涂料归路(14)，其使涂料从涂装机(21)向涂料箱(12)返回；以及控制装置(30)，其使用在表中记录的控制参数值来对涂料供给泵(11)的喷出量进行反馈控制。在表中，将控制参数值分成多个层级而记录，以使得供涂料流动的流路中的预先决定的指定部位处的涂料的压力偏离了包括目标压在内的第一压力范围的情况与位于第一压力范围内的情况相比，较快接近目标压。

技术领域

本发明涉及利用涂料供给泵来输送涂料的涂料供给系统。

背景技术

在专利文献1所公开的涂料供给系统中，根据涂装机的运转状况，而在额定运转与节约运转之间切换，在额定运转中，将涂料供给泵的喷出流量控制为设定额定流量，在节约运转中，将涂料供给泵的喷出流量控制为比设定额定流量小的流量。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-154042号公报(第[0062]～[0068] 段、图6)

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1的涂料供给系统中，例如希望将涂装机中的涂料的初始压这样的特定的部位处的涂料的压力保持为目标压。

用于解决课题的方案

本发明的涂料供给系统具有：涂料供给泵；涂料箱，其与所述涂料供给泵的吸入口连接；涂料去路，其与所述涂料供给泵的喷出口连接并向涂装机输送涂料；涂料归路，其使涂料从所述涂装机向所述涂料箱返回；以及控制装置，其对所述涂料供给泵的喷出量进行反馈控制，以使得所述涂料去路、所述涂料归路及所述涂装机中的预先决定的指定部位处的涂料的压力成为目标压，其中，所述控制装置具备记录有所述反馈控制的控制参数值的表，且构成为使用在该表中记录的控制参数值来控制所述涂料供给泵的喷出量，在所述表中，将所述控制参数值分成多个层级而记录，以使得所述指定部位处的涂料的压力偏离包括所述目标压在内的第一压力范围的情况与所述指定部位处的涂料的压力位于所述第一压力范围内的情况相比，使所述指定部位处的涂料的压力较快接近所述目标压。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的涂料供给系统的概要结构图。

图2是涂装机周边的概要结构图。

图3是示出控制参数值的表。

图4是示出观测压(P1与P2的平均值P)的演进的一例的曲线。

图5是泵控制处理的流程图。

图6是异常感知处理的流程图。

具体实施方式

在图1中示出了本发明的一实施方式的涂料供给系统10。涂料供给系统10具备：涂料供给泵11；涂料箱12，其经由连接管11A而与涂料供给泵11的吸入口连接；涂料去路13，其与涂料供给泵11的喷出口连接，并向涂装间20内的涂装机21输送涂料；以及涂料归路14，其使涂料从涂装机21向涂料箱12返回。在涂料去路13的中途设置有涂料过滤器15。

在涂装间20内具备多个涂装机21。涂料去路13包括：去路主管13A，其与涂料供给泵11的喷出口连接；以及多个去路支管13B，它们从去路主管13A分支出，在多个去路支管13B中的每一个连接有一个涂装机21。另外，涂料归路14包括：归路主管14A，其与涂料箱12连接；以及多个归路支管14B，它们从归路主管14A分支出，在多个归路支管14B中的每一个连接有一个涂装机21。需要说明的是，上述的涂料过滤器15设置于去路主管13A中的被最靠近涂料供给泵11、即最上游的去路支管13B 与涂料供给泵11夹着的部分。