[发明专利]用于确定无线电设备的停留区域的方法和系统以及具有这样的系统的车辆

说明书

用于确定第一无线电设备的停留区域的方法包括：‑由第一无线电设备发射信号，‑通过至少两个另外的无线电设备接收所述信号，‑基于所述信号从所述第一无线电设备至所述另外的无线电设备的传播时间确定每个所述另外的无线电设备周围的、所述第一无线电设备所在的周围环境区域，以及‑基于从所有周围环境区域的重叠得到的交叠区域确定所述第一无线电设备的停留区域。备选地也可以由所述另外的无线电设备发射信号并且通过所述第一无线电设备接收信号。通过所述方法能够确认具有无线电发射机的车钥匙是否位于车辆内。

技术领域

本发明涉及用于确定无线电设备的停留区域的方法和系统以及具有这样的系统的车辆、尤其是机动车。

背景技术

从现有技术已经已知一系列用于确定无线电发射机的位置的方法和系统。这些方法和系统大多数基于在未知位置上的无线电发射机与具有已知位置的多个无线电发射机(本申请中也称为“锚固装置(Anker)”)之间的带有噪声的距离估计，所述距离估计借助信号在未知位置上的无线电发射机(在本申请中也简单地称为“无线电发射机”)与锚固装置之间的传播时间测量、场强测量和入射角测量或其组合来实现。为了确定无线电发射机是否位于定义的停留区域中，可以借助分析方法(例如在三个或更多个锚固装置的情况下为三边测量法或多边测量法，在可动无线电发射机的情况下为卡尔曼滤波法)或用于确定停留概率分布的随机法(例如借助粒子滤波的实际执行)从测量数据估计无线电发射机的位置，所述测量数据通过前面提到的技术确定。备选地，可以基于测量值对停留区域进行直接分类(例如具有分类器模型和训练数据的机器学习)。作为现有技术例如参考DE 102015208621 A1、WO2018/036761 A1和DE 10 2015 209755 A1。

本发明的发明人已经认识到，所有前面提到的方法以及由此得出的区分类的精确性或者说可靠性与由锚固装置提供的测量值的噪声功率有关。在前面提到的任何一种方法中都不能可靠地且明确地做出关于无线电发射器的停留地点的判断。此外，前面提到的方法需要至少三个锚固装置用于计算无线电发射器位置。

发明内容

在此背景下，本发明的任务是，提供一种备选的、尤其是改善的用于确定无线电设备的停留区域的方法和一种备选的、尤其是改善的用于确定无线电设备的停留区域的系统。本发明的另一任务是提供一种具有这样的系统的车辆。

本发明的特征和优点在下面主要借助于特定的应用来阐述。在该应用中确认承担传统车钥匙的功能的无线电发射器是否位于车辆内部。发明人已经认识到，尤其是在这样的应用中出于安全技术考虑而重要的是，能够以接近100％的可靠性确认无线电发射器是否位于车辆内部。但本发明在其最宽泛的形式中不限于这样的应用。

一个或多个上面提到的任务按照本发明通过按照相应的独立权利要求的方法、系统和车辆来解决。本发明的有利实施方案是从属权利要求、说明书和附图的技术方案。

本发明第一方面涉及一种用于确定第一无线电设备的停留区域的方法，其中，所述方法包括：

-由第一无线电设备发射信号，

-通过至少两个另外的无线电设备接收所述信号，

-基于所述信号从所述第一无线电设备至所述另外的无线电设备的传播时间确定每个所述另外的无线电设备周围的、所述第一无线电设备所在的周围环境区域，以及

-基于从所有周围环境区域的重叠得到的交叠区域确定所述第一无线电设备的停留区域。