[发明专利]LIDAR设备

权利要求书

1.一种光检测和测距(LIDAR)设备，包括：

第一光源，配置为发射第一光；

第一反射器，配置为全方向地接收第二光并反射第二光，该第二光是被由第一光照射的物体反射或散射的光。

包括像素阵列的光检测器，该光检测器配置为检测从第一反射器反射的第二光；以及

处理器，配置为基于由光检测器对第二光的检测来获取物体的位置信息。

2.根据权利要求1所述的LIDAR设备，其中，第一反射器包括腔体，该腔体是提供在第一反射器的上部区域内的空置空间；以及

第一光源提供在腔体中。

3.根据权利要求1所述的LIDAR设备，其中，第一反射器包括关于第一反射器的中心轴线对称的反射面，第一反射器具有锥形形状，该锥形形状具有从第一反射器的上部区域到第一反射器的下部区域逐渐变窄的宽度。

4.根据权利要求3所述的LIDAR设备，其中，反射面包括相对于第一反射器的中心轴线具有恒定的倾斜角的区域。

5.根据权利要求3所述的LIDAR设备，其中，反射面包括相对于第一反射器的中心轴线具有可变的倾斜角的区域。

6.根据权利要求1所述的LIDAR设备，其中，第一反射器包括倒半球形状、倒半椭圆形状或倒圆锥形状中的至少一种。

7.根据权利要求1所述的LIDAR设备，其中，物体的位置信息包括物体相对于LIDAR设备的方向、物体距地面的高度或从LIDAR设备到物体的距离中的至少一个。

8.根据权利要求1所述的LIDAR设备，其中，处理器还配置为确定以下之一：基于光检测器的像素的方位角来确定物体相对于LIDAR设备的方向，所述像素已检测到第二光；基于从光检测器的已检测到第二光的像素到参考点的距离来确定物体距地面的高度；或基于光检测器检测到第二光的检测时间来确定从LIDAR设备到物体的距离。

9.根据权利要求1所述的LIDAR设备，其中，第一光源、第一反射器和光检测器沿着中心轴线依次提供。

10.根据权利要求1所述的LIDAR设备，还包括光路改变器，其配置为改变从第一光源发射的第一光的路径以使其入射到第一反射器，并改变从第一反射器反射的第二光的路径以使其入射到光检测器。

11.根据权利要求10所述的LIDAR设备，其中光路改变器还配置为透射从第一光源发射的第一光以使其入射在第一反射器上，以及

反射从第一反射器反射的第二光以使其入射在光检测器上。

12.根据权利要求10所述的LIDAR设备，其中，光路改变器还配置为反射从第一光源发射的第一光以使其入射在第一反射器上，并透射从第一反射器反射的第二光以使其入射在光检测器上。

13.根据权利要求1所述的LIDAR设备，还包括配置为扩散第一光的扩散器。

14.根据权利要求1所述的LIDAR设备，还包括第二光源，其配置为将光发射到除了第一光发射到其的第一空间以外的第二空间。

其中第一空间和第二空间至少部分地不重叠。

15.一种光检测和测距(LIDAR)设备，包括：

光源，配置为发射第一光；

反射器，配置为全方向地反射入射在反射器上的第一光；

鱼眼透镜，配置为全方向地接收第二光并折射第二光，该第二光是被由从反射镜反射的第一光照射的物体反射或散射的光；以及

包括像素阵列的光检测器，该光检测器配置为检测从鱼眼透镜折射的第二光。