[发明专利]模拟对定制工件进行的接合操作的系统及方法

权利要求书

1.一种用以基于物理训练工具与物理部件之间的相互作用而产生用于训练操作的混合现实模拟的定制工件的方法，所述方法包括：

分析所述物理部件的三维模型，以确定视觉标记的数目及所述视觉标记在所述物理部件上的放置，所述视觉标记的所述数目及所述放置基于所述物理部件的几何形状；

产生表示所述确定视觉标记的物理标记，用于基于所述视觉标记的确定的所述放置附接到所述物理部件，及

将所述物理标记附接到所述物理部件，从而产生所述定制工件。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述视觉标记包括机器可读代码，并且所述物理标记的所述产生包括选择所述视觉标记以表示具有至少满足下阈值的汉明距离的代码。

3.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括确定待执行的至少一或多个模拟操作的轨迹，所述视觉标记的所述数目及所述放置基于所述一或多个模拟操作。

4.根据权利要求3所述的方法，其中对所述三维模型的分析包括：基于每1厘米训练操作长度20平方厘米视觉标记与每1厘米所述训练操作长度30平方厘米视觉标记之间的比率，来确定所述视觉标记的所述数目、所述视觉标记的大小及所述视觉标记的所述放置。

5.根据权利要求3所述的方法，其进一步包括基于所述视觉标记与所述一或多个模拟操作之间的距离确定所述视觉标记的相应大小。

6.根据权利要求1所述的方法，其中对所述三维模型的所述分析包括确定第二标记，所述第二标记经配置以增加所述物理部件的观看距离上限。

7.根据权利要求1所述的方法，其中对所述三维模型的所述分析包括基于同时可见标记的上限确定在所述物理部件上同时可见的标记的所述数目。

8.根据权利要求1所述的方法，其中对所述三维模型的所述分析包括基于所述物理部件的曲率确定所述视觉标记的所述放置。

9.根据权利要求1所述的方法，其中对所述三维模型的所述分析包括基于所述物理部件上存在的物体来省略一或多个贴纸，所述物体将干扰所述一或多个贴纸的放置。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述物理标记的所述产生包括所述视觉标记的印刷贴纸。

11.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括产生用于将所述物理标记附接到所述物理部件的放置指令。

12.根据权利要求1所述的方法，其中对所述三维模型的分析包括确定所述视觉标记的所述数目及所述视觉标记的所述放置，以通过标记检测装备提供小于上阈值时间的标记检测时间。

13.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括基于对应于所述物理部件的焊接程序规范来产生焊接训练指令。

14.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括确定待在其上对所述物理部件执行模拟涂漆操作的一或多个表面的位置，所述视觉标记的所述数目及所述放置基于所述一或多个表面。

15.根据权利要求14所述的方法，其中对所述三维模型的分析包括：基于所述一或多个表面的每至少5平方厘米1平方厘米的视觉标记与所述一或多个表面的每至少5平方厘米5平方厘米的视觉标记之间的比率，来确定所述视觉标记的所述数目、所述视觉标记的大小及所述视觉标记的所述放置。

16.根据权利要求14所述的方法，其进一步包括基于所述视觉标记与所述一或多个表面之间的距离确定所述视觉标记的相应大小。