[发明专利]内窥镜装置、内窥镜操作方法及程序

说明书

本发明提供一种利用已设置的操作部的按钮或机构等，并且不会导致执刀医混淆所分配的操作而能够简单地进行操作的内窥镜装置、内窥镜操作方法及程序。内窥镜装置(10)具备：动作样式识别部(103)，识别表示观测器部的观测头的特定的动向的单个或多个动作样式；操作存储部(101)，将指示内窥镜装置的操作的单个或多个操作信息与观测头的单个或多个动作样式建立关联并存储；操作信息获取部(105)，根据通过动作样式识别部识别出的动作样式，从操作存储部获取与动作样式对应的操作信息；及操作执行部(107)，执行与通过操作信息获取部获取的操作信息对应的操作。

技术领域

本发明涉及一种内窥镜装置、内窥镜操作方法及程序，尤其涉及一种信息输入的方法。

背景技术

当使用内窥镜装置进行检查时，执刀医一边用双手进行复杂的观测器操作，一边对显示于显示部的内窥镜图像进行诊断。例如，执刀医一边观察内窥镜图像，一边进行图像的放大率的变更、光源的切换、静态图像的拍摄、供气、抽吸、供水等操作。而且，随着今后的内窥镜装置的开发而有可能会追加新的内窥镜装置的操作。这些操作分配到安装于观测器的操作部的开关等输入设备，但安装于观测器的操作部的按钮及弯角钮的输入设备的数量有限。因此，能够对已有的输入设备分配的操作的数量有限。

并且，近年来，在内窥镜装置中，开发出了通过AI(Artificial Intelli gence：人工智能)进行诊断或支持诊断的技术。执刀医需要输入AI的诊断结果的认可或不认可。在该情况下，执刀医需要停止检查，从观测器松手，并通过鼠标点击等输入信息。如此，从观测器松手而输入信息成为检查的负担。

以往，对于这些问题提出有各种技术。

例如，专利文献1中提出有以不增加内窥镜的(观测器的)操作部的按钮的数量且在手术中不接触内窥镜装置的处理器的操作盘而能够利用多个操作功能为目的的技术。具体而言，在专利文献1中所记载的技术中记载有检测包含两档按压式按钮的半按的操作而切换通常操作模式与扩展操作模式，并且按各操作模式对操作部的按钮分配动作的技术。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-167139号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，在专利文献1中所记载的技术中，有时对一个按钮分配在通常操作模式及扩展操作模式下不同的操作，从而有可能会导致执刀医混淆所分配的操作。并且，在专利文献1中所记载的技术中，通过检测两档按压式按钮的半按的操作来进行操作模式的切换，因此不得不设置两档按压式按钮，并且执刀医不得不进行半按操作。

本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种利用已设置的操作部的按钮或机构等，并且不会导致执刀医混淆所分配的操作而能够简单地进行操作的内窥镜装置、内窥镜操作方法及程序。

用于解决技术课题的手段

用于实现上述目的的本发明的一方式即内窥镜装置具备：动作样式识别部，识别表示观测器部的观测头的特定的动向的单个或多个动作样式；操作存储部，将指示内窥镜装置的操作的单个或多个操作信息与观测头的单个或多个动作样式建立关联并存储；操作信息获取部，根据通过动作样式识别部识别出的动作样式，从操作存储部获取与动作样式对应的操作信息；及操作执行部，执行与通过操作信息获取部获取的操作信息对应的操作。

根据本方式，通过动作样式识别部识别表示观测头的特定的动向的动作样式，并通过操作执行部执行与该动作样式的操作信息对应的操作。由此，本方式利用已设置的操作部的按钮或机构等，并且不会导致执刀医混淆所分配的操作而能够简单地进行操作。

优选动作样式识别部根据通过设置于观测头的摄像部获取的时序图像，识别动作样式。