[发明专利]内窥镜装置、内窥镜操作方法及程序

权利要求书

1.一种内窥镜装置，其具备：

动作样式识别部，识别表示观测器部的观测头的特定的动向的单个或多个动作样式；

操作存储部，将指示内窥镜装置的操作的单个或多个操作信息与所述观测头的所述单个或多个动作样式建立关联并存储；

操作信息获取部，根据通过所述动作样式识别部识别出的所述动作样式，从所述操作存储部获取与所述动作样式对应的所述操作信息；及

操作执行部，执行与通过所述操作信息获取部获取的所述操作信息对应的操作。

2.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其中，

所述动作样式识别部根据通过设置于所述观测头的摄像部获取的时序图像，识别所述动作样式。

3.根据权利要求2所述的内窥镜装置，其中，

所述动作样式识别部在所述时序图像中计算移动矢量，并根据所述移动矢量识别所述观测头的动作样式。

4.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其中，

所述动作样式识别部根据从设置于所述观测器部的传感器输出的传感器信息，识别所述观测头的动作样式。

5.根据权利要求4所述的内窥镜装置，其中，

在所述观测器部设置有加速度传感器、陀螺仪传感器、磁场传感器、弯曲传感器、红外线传感器及超声波传感器中的至少一个。

6.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其中，

所述动作样式识别部根据经由所述观测器部的操作部输入的输入操作信息，识别所述动作样式。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的内窥镜装置，其中，

所述内窥镜装置具备：

模式切换部，切换所述操作执行部执行所述操作的观测头动作输入模式与所述操作执行部不执行所述操作的通常观察模式。

8.根据权利要求7所述的内窥镜装置，其中，

所述操作存储部将指示所述模式切换部中的模式切换操作的所述操作信息与所述观测头的所述单个或多个动作样式建立关联并存储。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的内窥镜装置，其中，

所述操作存储部将和观察条件的调整操作相关的所述操作信息与所述单个或多个动作样式建立关联并存储。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的内窥镜装置，其中，

所述操作存储部将认可或不认可的输入操作与所述观测头的所述单个或多个动作样式建立关联并存储。

11.根据权利要求10所述的内窥镜装置，其中，

所述操作存储部将所述认可的输入操作与所述观测头的纵向的弯曲动作建立关联并存储，将所述不认可的输入操作与所述观测头的横向的弯曲动作建立关联并存储。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的内窥镜装置，其中，

所述动作样式包含所述观测头的所述特定的动向的次数及速度的信息中的至少一个。

13.一种内窥镜操作方法，其包括如下步骤：

识别表示观测器部的观测头的特定的动向的单个或多个动作样式的步骤；

根据通过识别所述动作样式的步骤识别出的所述动作样式，从将指示内窥镜装置的操作的单个或多个操作信息与所述观测头的所述单个或多个动作样式建立关联并存储的操作存储部获取与所述动作样式对应的所述操作信息的步骤；及

执行与所述操作信息对应的操作的步骤。