[发明专利]马达控制装置

权利要求书

1.一种马达控制装置，对马达进行控制，其特征在于包括：

网络通信部，包含作为可重构的可编程逻辑器件的、可重构器件，经由通信网络而与主机装置进行通信，所述主机装置为对于所述马达控制装置的上位装置；以及

识别部，从自所述主机装置发送至所述网络通信部的信息中，识别所述主机装置在与所述网络通信部的通信中所采用的通信方式，

所述网络通信部在所述识别部所识别的通信方式与自身的所述可重构器件中当前能够对应的通信方式不同的情况下，以能够按所述识别部所识别的通信方式进行通信的方式将所述可重构器件重构。

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，所述信息中，包含一个以上的表示通信协议的种类的标识符，

所述识别部基于所述标识符，来识别所述主机装置在与所述网络通信部的通信中所采用的通信方式。

3.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，所述标识符包含于从所述主机装置向所述网络通信部发送的所述信息的头部部分中。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的马达控制装置，其特征在于，

包括：存储部，存储有所述可重构器件的设定数据，

所述网络通信部在所述识别部所识别的通信方式与自身的所述可重构器件中当前能够对应的通信方式不同的情况下，从所述存储部中读出与所述识别部所识别的通信方式对应的设定数据并适用，由此将所述可重构器件重构。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的马达控制装置，其特征在于，

所述网络通信部在所述识别部所识别的通信方式与自身的所述可重构器件中当前能够对应的通信方式不同的情况下，将发送请求发送至外部装置，所述发送请求要求发送与所述识别部所识别的通信方式对应的设定数据，

从所述外部装置接收与所述发送请求相应的设定数据并适用，由此将所述可重构器件重构。