[发明专利]神经外科系统及相关方法

说明书

一种外科手术系统包括颅骨附连装置，该颅骨附连装置包括：支承基部，该支承基部构造成抵靠患者的颅骨安置；以及一个或多个销，这些销从支承基部的底表面延伸并且构造成刺穿头皮以使颅骨附连装置抵靠颅骨安置。外科手术系统还包括沿支承基部的顶表面配置的交界部，该交界部的形状与立体定向装置的匹配特征部的轮廓互补，以当交界部与匹配特征部配合时限定出立体定向装置相对于支承基部的位置和定向。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年7月2日提交的美国临时专利申请第62/627,520号的优先权，该申请的全部内容以参见的方式纳入本文。

技术领域

本公开涉及神经外科系统，并且更具体地涉及立体定向装置部件和相关的外科程序。

背景技术

深度脑刺激(DBS)外科手术可以使用立体定向装置执行，并且通常涉及两个阶段，这两个阶段都需要时间、设备和人力资源。第一阶段涉及图像采集和外科手术计划。在第一阶段期间，将患者的头部固定在立体定向头架中，从而进行计划好的磁共振(MR)和/或计算机断层扫描(CT)检查，并创建外科手术计划，以使用诸如计算机程序之类的外科手术计划工具访问大脑内的一个或多个目标。患者通常在第一阶段期间处于清醒状态，并经历来自头架的不适感。在外科手术的第二阶段期间，将患者运送至手术室(OR)，使得可以使用外科手术计划对患者执行立体定向程序。为了执行该程序，将立体定向装置附连于头架，并将由外科手术计划确定的值应用于该立体定向装置。值包括笛卡尔坐标(例如x，y，z)和角度。电极附连于立体定向装置的可调节部件，并根据外科手术计划的值被递送至目标。该过程的冗长和复杂性给患者、医生和手术室资源带来了负担。

发明内容

本公开涉及外科手术系统，此类系统可以使神经外科手术的成像和计划阶段与神经外科手术的计划执行阶段分离，从而减少在手术室(OR)中所需的时间量以及执行该程序所需的相关设备和人力资源。这种外科手术程序的例子包括深度脑刺激、电生理学、外部心室引流和其它技术。

在一方面，外科手术系统包括构造成附连至骨结构的锚定螺钉、限定出用于将锚定螺钉相对于彼此定位在固定位置的布置的模板、以及外科手术框架，该外科手术框架包括限定在该布置中的连接点，使得这些连接点可以与所述锚定螺钉并置。外科手术框架能够可逆地连接至锚定螺钉。

实施例可包括以下特征。

在一些实施例中，外科手术系统还包括能够可逆地附连至锚定螺钉的支脚。

在某些实施例中，支脚包括球形构造。

在一些实施例中，支脚包括圆柱形构造。

在某些实施例中，支脚包括V形边缘。

在一些实施例中，外科手术系统还包括构造成将支脚连接至外科手术框架的臂。

在某些实施例中，外科手术系统还包括构造成将锚定螺钉连接至外科手术框架的臂。

在一些实施例中，锚定螺钉包括构造成皮下地定位的自攻螺钉末端。

在某些实施例中，锚定螺钉包括构造成固定于骨结构的锚定主体。

在一些实施例中，锚定螺钉包括两个锚定螺钉。

在一些实施例中，锚定螺钉包括三个锚定螺钉。

在某些实施例中，锚定螺钉包括四个锚定螺钉。

在一些实施例中，锚定螺钉包括多于四个的锚定螺钉。

在某些实施例中，锚定螺钉构造成附连至颅骨。

在一些实施例中，外科手术框架包括成像框架。

在某些实施例中，外科手术系统还包括立体定向装置，该立体定向装置包括外科手术框架。