[发明专利]神经外科系统及相关方法

权利要求书

1.一种外科手术系统，所述外科手术系统包括：

颅骨附连装置，所述颅骨附连装置包括：

支承基部，所述支承基部构造成抵靠患者的颅骨安置，

一个或多个销，所述一个或多个销从所述支承基部的底表面延伸，并且构造成刺穿头皮以使所述颅骨附连装置抵靠所述颅骨安置，以及

交界部，所述交界部沿着所述支承基部的顶表面配置，并且具有与立体定向装置的匹配特征部的轮廓互补的形状，用于在所述交界部与所述匹配特征部相配合时限定出所述立体定向装置相对于所述支承基部的位置和定向。

2.如权利要求1所述的外科手术系统，其特征在于，所述支承基部的所述顶表面和所述底表面一起限定出在约0度至约40度的范围内的角度。

3.如前述权利要求中任一项所述的外科手术系统，其特征在于，所述颅骨附连装置还包括侧向突起，所述侧向突起从所述支承基部延伸并且分别限定有孔，锚定螺钉能够穿过所述孔，以将所述颅骨附连装置附连至所述颅骨。

4.如前述权利要求中任一项所述的外科手术系统，其特征在于，所述支承基部包括一个或多个特征部，所述支承基部能够在所述一个或多个特征部处附连于所述立体定向装置。

5.如前述权利要求中任一项所述的外科手术系统，其特征在于，所述交界部从所述支承基部的所述顶表面突出。

6.如前述权利要求中任一项所述的外科手术系统，其特征在于，所述交界部是径向不对称的。

7.如前述权利要求中任一项所述的外科手术系统，其特征在于，当所述颅骨附连装置抵靠所述颅骨安置时，所述支承基部的所述顶表面限定出包括立体定向坐标系的原点的平面。

8.如权利要求7所述的外科手术系统，其特征在于，还包括立体定向装置。

9.如权利要求7和8中任一项所述的外科手术系统，其特征在于，所述立体定向装置包括图像定位器。

10.如权利要求7和8中任一项所述的外科手术系统，其特征在于，所述立体定向装置包括仪器引导件。

11.如权利要求10所述的外科手术系统，其特征在于，所述立体定向装置能够在三个线性自由度中调节，并且能够在两个或更多个旋转自由度中调节，以用于将仪器引导至位于所述患者的大脑中的目标点。

12.如权利要求10或11中任一项所述的外科手术系统，其特征在于，所述立体定向装置包括能够沿着X轴导轨运动的X轴承载件、能够沿着Y轴导轨运动的Y轴承载件、能够沿着Z轴导轨运动的Z轴承载件、能够沿着环向角导轨运动的环向角承载件以及能够沿着弧角导轨运动的弧角承载件。

13.如权利要求10-12中任一项所述的外科手术系统，其特征在于，所述X轴导轨安装至所述环向角承载件，并且其中，所述弧角导轨安装至所述X轴承载件。

14.如权利要求10-12中任一项所述的外科手术系统，其特征在于，所述环向角承载件和所述弧角承载件一起限定出球体，所述球体的中心点与所述患者的大脑中的所述目标点重合。

15.如权利要求10-12中任一项所述的外科手术系统，其特征在于，所述环向角承载件和所述弧角承载件彼此正交。

16.如权利要求10-12中任一项所述的外科手术系统，其特征在于，所述环向角导轨具有约160mm至约190mm的曲率半径，并且其中，所述弧角导轨具有约160mm至约190mm的曲率半径。

17.如权利要求10-12中任一项所述的外科手术系统，其特征在于，所述Z轴导轨能够绕其自身的轴线旋转。