[发明专利]用于产生触觉反馈的装置

权利要求书

1.用于产生触觉反馈的装置(1)，具有：

- 带有接触敏感的表面(3)的接口(2)；

- 压电的促动器(11)；和

- 机械的放大元件(13a)，其中，所述机械的放大元件(13a)固定在所述压电的促动器(11)处，其中，所述机械的放大元件(13a)直接地或间接地固定在所述接口(2)处，其中，所述机械的放大元件(13a)被构造和布置成由于所述压电的促动器(11)的在第一方向(R1)上的延展的变化而变形成使得所述机械的放大元件(13a)的子区域(17a)相对于所述压电的促动器(11)在垂直于所述第一方向(R1)的第二方向(R2)上移动，并且由此对所述接口(2)施加力，其中，所述接口(2)通过施加到其上的力在侧向于所述接触敏感的表面(3)的方向(RL)上移动，或者其中，所述接口(2)通过施加到其上的力在垂直于所述接触敏感的表面(3)的方向上移动。

2.根据前述权利要求所述的装置(1)，其中，所述接口(2)是带有接触敏感的表面(3)的屏幕。

3.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中，所述机械的放大元件(13a)的子区域(17a)固定在所述接口(2)的垂直于所述接触敏感的表面(3)的侧面(2a)处。

4.根据前述权利要求所述的装置(1)，还具有基板(4)，其中，所述压电的促动器(11)被布置和设计成使所述接口(2)相对于所述基板(4)移动，用于产生触觉的反馈。

5.根据前述权利要求所述的装置(1)，其中，所述压电的促动器(11)被布置和设计成使所述接口(2)相对于所述基板(4)以角度α移动，用于产生触觉反馈，其中，0°≤α≤180°。

6.根据前述权利要求所述的装置(1)，其中，所述接口(2)与所述基板(4)经由柔性的连接部(5)连接。

7.根据前述权利要求所述的装置(1)，其中，所述柔性的连接部将所述接口在侧向方向上固定在所述基板处，并且/或者，其中，所述柔性的连接部将所述接口在垂直于所述接触敏感的表面的方向上固定在所述基板处。

8.根据权利要求6或7所述的装置(1)，其中，所述柔性的连接部具有弹簧、阻尼器、泡沫材料元件或橡胶缓冲件。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的装置(1)，其中，所述柔性的连接部设计成能实现所述接口相对于所述基板的移动并且产生预紧，为了所述接口相对于所述基板的移动须克服所述预紧。

10.根据权利要求4或5所述的装置(1)，其中，所述接口(2)松动地安放在所述基板(4)上。

11.根据权利要求4或5所述的装置(1)，其中，所述接口(2)相对于所述基板(4)自由悬浮。

12.根据权利要求4至11中任一项所述的装置(1)，其中，所述压电的促动器(11)与所述基板(4)通过粘接、拧紧、焊接或夹紧直接连接，或者间接地经由至少一个其它的元件而连接。

13.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中，所述机械的放大元件(13a)与所述接口(2)通过粘接、拧紧、焊接、夹紧、压紧或钎焊直接连接，或者间接地经由至少一个其它的元件而连接。

14.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中，所述机械的放大元件(13a)被构造和布置成使得所述子区域(17a)在所述第二方向(R2)上具有大于所述压电的促动器(11)在所述第一方向(R1)上的延展变化的移动幅度。