[发明专利]马达以及无刷雨刮器马达

说明书

本发明提供一种马达及无刷雨刮器马达，在永磁石的磁极数与冲片的数量之比为2：3的情况下，可防止转子芯在永磁石最容易退磁的旋转角停止。本发明包括：转子芯；多个永磁石，配置在转子芯的外周面，且磁化的取向为水平取向；以及凸极，突出形成于在转子芯的外周面的圆周方向上相邻的永磁石之间，其中，永磁石的磁极数与冲片的数量之比为2：3，在永磁石的圆周方向侧面形成有倾斜面，将连接倾斜面及外周面的外周角部和轴心连结的直线、与将凸极的圆周方向侧面的径向最外侧和轴心连结的直线之间的角度以电角计为13°以上。

技术领域

本发明涉及一种马达(motor)以及无刷雨刮器马达(brushless wiper motor)。

背景技术

无刷马达(以下有时简称为马达)包括：定子，具有卷绕有线圈的冲片(teeth)；以及转子，旋转自如地设于定子的直径方向内侧。在圆周方向上相邻的冲片之间形成有狭槽(slot)。线圈经过所述狭槽而被卷绕于各冲片。

对于定子，通过对线圈进行供电从而形成交链磁通(interlinkage magneticflux)。转子具有转轴、外嵌固定于所述转轴的大致圆柱状的转子芯、及设于转子芯的永磁石。作为永磁石，例如可使用铁氧体磁石。而且，形成于定子的交链磁通与设于转子芯的永磁石之间产生磁性吸力或斥力，从而转子持续旋转。

此处，作为在转子配置永磁石的方式。有在转子芯的外周面配置永磁石的方式(表面式永磁石(Surface Permanent Magnet，SPM))。在所述SPM方式的转子中，提出了用于谋求高转矩化的各种方法。

例如提出了一种在转子芯的外周面上，在圆周方向上相邻的永磁石之间设有朝向直径方向外侧突出的凸极的转子(例如，参照专利文献1)。通过设置凸极，在转子芯中，形成由定子的线圈产生的交链磁通(q轴磁通)容易流动的方向及交链磁通难以流动的方向(d轴方向)。其结果，在转子芯产生磁阻转矩(reluctance torque)，因此也可使所述磁阻转矩有助于转子的旋转力。此处，专利文献1的马达的磁极数与冲片的数量(狭槽数量)之比为2：3。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2002-262533号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，在磁极数与冲片的数量之比为2：3这样的马达中，若如所述现有技术那样设置凸极，则存在如下问题：交链磁通容易朝向所述凸极流动，相应地，在永磁石的圆周方向侧面(凸极侧的侧面)产生由交链磁通导致的永磁石的退磁场。

另外，若在转子芯设置凸极，则在所述凸极也形成由永磁石产生的磁通。因此，虽然马达的齿槽转矩(cogging torque)的次数通常是由“永磁石的磁极数×冲片的数量(狭槽数)”的最小公倍数来决定，但有可能成为此最小公倍数的再2倍。其结果，转子芯有可能在永磁石最容易退磁的旋转角停止。若转子芯在永磁石最容易退磁的旋转角停止，则当再次起动马达时，需要比规定大的电力。

因此，本发明提供一种在永磁石的磁极数与冲片的数量之比为2：3的情况下，可防止转子芯在永磁石最容易退磁的旋转角停止的马达以及无刷雨刮器马达。

解决问题的技术手段