[发明专利]挖土机

说明书

本发明的实施方式所涉及的挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，回转自如地搭载于下部行走体(1)；物体检测装置(70)，设置在上部回转体(3)上；作为控制装置的控制器(30)，设置在上部回转体(3)上；及被驱动体，由致动器驱动。物体检测装置(70)构成为在设定于挖土机(100)的周围的检测空间(DS)内检测另一挖土机(200)。控制器(30)构成为根据由物体检测装置(70)检测到的物体的状态来改变被驱动体可进入的范围即活动范围(MS)。

技术领域

本发明涉及一种挖土机。

背景技术

以往，已知一种在判断为有可能会干涉(碰撞)到正在附近工作的另一挖土机的情况下放慢或停止斗杆的动作的挖土机(参考专利文献1。)。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-45674号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，只要略有碰撞的可能性，上述挖土机便会放慢或停止斗杆的动作。因此，有可能会降低工作效率。

因此，希望提供一种能够在避免与正在附近工作的其他物体之间的碰撞的同时有效地工作的挖土机。

用于解决技术课题的手段

本发明的实施方式所涉及的挖土机具备：下部行走体；上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；物体检测装置，设置在所述上部回转体上；控制装置，设置在所述上部回转体上；及被驱动体，由致动器驱动，所述物体检测装置构成为在设定于挖土机的周围的检测空间内检测物体，并且所述控制装置构成为根据由所述物体检测装置检测到的物体的状态来改变所述被驱动体可进入的范围即活动范围。

发明效果

根据上述方案，可提供一种能够在避免与正在附近工作的其他物体之间的碰撞的同时有效地工作的挖土机。

附图说明

图1A是本发明的实施方式所涉及的挖土机的侧视图。

图1B是本发明的实施方式所涉及的挖土机的俯视图。

图2是表示搭载于挖土机的液压系统的结构例的图。

图3是动作限制处理的一例的流程图。

图4是表示活动范围及限制范围的设定例的挖土机的俯视图。

图5是表示活动范围及限制范围的另一设定例的挖土机的俯视图。

图6是表示活动范围及限制范围的又一设定例的挖土机的俯视图。

图7是表示活动范围及限制范围的又一设定例的挖土机的俯视图。

图8是动作限制处理的另一例的流程图。

图9是表示活动范围及限制范围的又一设定例的挖土机的俯视图。

图10是表示活动范围及限制范围的又一设定例的挖土机的俯视图。

图11是表示活动范围及限制范围的又一设定例的挖土机的俯视图。

图12A是表示本发明的实施方式所涉及的挖土机的另一结构例的挖土机的侧视图。

图12B是表示本发明的实施方式所涉及的挖土机的另一结构例的挖土机的俯视图。

图13是表示施工支援系统的一例的图。

图14是表示电动式操作系统的结构例的图。

具体实施方式