[发明专利]挖土机

权利要求书

1.一种挖土机，其具备：

下部行走体；

上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；

物体检测装置，设置在所述上部回转体上；

控制装置，设置在所述上部回转体上；及

被驱动体，由致动器驱动，

所述物体检测装置构成为，在设定于挖土机的周围的检测空间内检测物体，并且

所述控制装置根据由所述物体检测装置检测到的物体的状态来改变所述被驱动体可进入的范围即活动范围的大小。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

与由所述物体检测装置检测到的物体的状态相关的信息包括与该物体的位置变化相关的信息及与该物体的姿势变化相关的信息。

3.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述控制装置构成为，根据过去的规定期间内的所述物体检测装置的输出来判断存在于所述检测空间的内侧且工作空间的外侧的物体是否有可能会进入该工作空间，所述工作空间包括在所述检测空间内。

4.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述控制装置构成为，经由所述物体检测装置及控制与所述检测空间内的物体之间的通信的通信装置中的至少一个获取与所述检测空间内的物体的状态相关的信息。

5.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述控制装置构成为经由通信装置接收与所述检测空间内的物体的工作内容相关的信息。

6.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述控制装置构成为经由通信装置接收与所述检测空间内的物体的位置变化相关的信息及与所述检测空间内的物体的姿势变化相关的信息。

7.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述控制装置构成为经由通信装置接收与所述检测空间内的物体的位置变化相关的信息。

8.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述控制装置构成为向管理装置发送与所述挖土机的位置变化相关的信息及与所述挖土机的姿势变化相关的信息。

9.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述控制装置构成为向管理装置发送与作为所述检测空间内的物体而检测到的其他挖土机的位置变化相关的信息及与作为所述检测空间内的物体而检测到的其他挖土机的姿势变化相关的信息。

10.一种挖土机，其具备：

下部行走体；

上部回转体，回转自如地搭载于所述下部行走体；

物体检测装置，设置在所述上部回转体上；

控制装置，设置在所述上部回转体上；及

被驱动体，由致动器驱动，

所述物体检测装置构成为，在设定于挖土机的周围的检测空间内检测物体，并且

所述控制装置构成为根据所述检测空间内的物体的状态来可变地设定所述被驱动体可进入的范围即活动范围的大小，并允许该活动范围内的所述被驱动体的动作。

11.根据权利要求10所述的挖土机，其中，

所述检测空间内的物体的状态为该物体的当前的状态或将来的状态。

12.根据权利要求10所述的挖土机，其中，

所述控制装置构成为，在所述检测空间内的物体正在靠近所述挖土机时或预测会靠近所述挖土机时，以缩小所述活动范围的方式可变地设定所述活动范围，并且在所述检测空间内的物体正在远离所述挖土机时或预测会远离所述挖土机时，以扩大所述活动范围的方式可变地设定所述活动范围。

13.根据权利要求10所述的挖土机，其中，

所述控制装置构成为监视存在于所述检测空间的内侧且工作空间的外侧的物体的动作，并在该物体有可能会进入该工作空间的情况下，制动所述被驱动体，所述工作空间包括在所述检测空间内。