[发明专利]操作系统

说明书

本发明在于，提供即使在多个操作员分别对远程操作终端进行操作的情况下也能够防止设定要点的错误、混乱的作业车辆。一种作业车辆(起重机(1))，具备作业装置(40)，通过远程操作终端13对所述作业装置(40)操作自如，设为能够使用所述远程操作终端(13)变更所述作业装置(40)的设定要点，如果多个所述远程操作终端(13)之中的一个所述远程操作终端(13)变更了设定要点，则也被反映于其他所述远程操作终端(13)。

技术领域

本发明涉及作业车辆。具体而言，涉及即使在多个操作员分别对远程操作终端进行操作的情况下也能够防止设定要点的错误、混乱的作业车辆。

背景技术

以往，已知作为代表性的作业车辆的起重机。起重机主要由行驶体和回转体构成。行驶体具备多个车轮，构成为行驶自如。回转体具有由臂、钩等构成的作业装置，构成为对货物搬运自如。

另外，还存在通过远程操作终端使作业装置工作自如的起重机(参照专利文献1)。另外，提出了能够使用远程操作终端变更作业装置的设定要点的起重机。在这样的起重机中，在多个操作员分别对远程操作终端进行操作的情况下，作业装置的设定要点有可能被不准确地变更。也就是说，有可能产生设定要点的错误、混乱。可以想到这在具备多个远程操作终端的其他作业车辆中也是同样的。于是，需要即使在多个操作员分别对远程操作终端进行操作的情况下也能够防止设定要点的错误、混乱的作业车辆。

在先技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2017－65911号公报

发明内容

本发明所要解决的课题

提供即使在多个操作员分别对远程操作终端进行操作的情况下也能够防止设定要点的错误、混乱的作业车辆。

用于解决课题的手段

在本发明的作业车辆中，

具备作业装置，

且通过远程操作终端对所述作业装置操作自如，

其中，

设为能够使用所述远程操作终端变更所述作业装置的设定要点，

如果多个所述远程操作终端之中的一个所述远程操作终端变更了设定要点，则也被反映于其他所述远程操作终端。

在本发明的作业车辆中，

仅预先确定的一个所述远程操作终端被允许变更设定要点，如果该远程操作终端变更了设定要点，则也被反映于其他所述远程操作终端。

在本发明的作业车辆中，

在各个所述远程操作终端设置有切换工具，

仅由所述切换工具选择的一个所述远程操作终端被允许变更设定要点，如果该远程操作终端变更了设定要点，则也被反映于其他所述远程操作终端。

在本发明的作业车辆中，

在各个所述远程操作终端设置有图像显示器，

在其他所述远程操作终端中的所述图像显示器上，显示记录了要反映的内容的画面。

在本发明的作业车辆中，

在各个所述远程操作终端设置有图像显示器，

在对一个所述远程操作终端进行操作的情况下，

在该远程操作终端中的所述图像显示器上，显示询问是否反映变更了上次的设定要点时的内容的画面。

在本发明的作业车辆中，

在选择了反映变更了上次的设定要点时的内容的情况下，