[发明专利]具有压电换能器的可操纵导管

说明书

一种可操纵医学导管，包括：管状体，其具有纵轴和用于插入到对象中的远端部分；第一拉线；第二拉线；以及压电换能器。所述压电换能器包括第一电极和第二电极。在所述导管的远端部分处，所述第一拉线和所述第二拉线均在相对于所述纵轴的相应第一和第二偏移位置处机械地耦合到所述管状体以用于给予所述导管的远端部分上的弯曲。在所述导管的远端部分处，所述第一拉线电连接到所述压电换能器的第一电极，并且所述第二拉线电连接到所述压电换能器的第二电极。

技术领域

本发明涉及一种用于使用在医学应用中的可操纵导管。更特别地，本发明涉及一种在其远端端部处包括压电换能器的可操纵导管。压电换能器可以使用在各种感测和致动应用中。在一个预期应用中，压电换能器可以被用于跟踪导管的远端端部相对于波束形成超声成像探头的超声场的位置。

背景技术

可操纵导管被用在许多医学诊断和治疗应用中。心血管流程、血管内流程和肺流程是三个这样的示范性应用，其中，导管的可操纵性质在导航身体中的路径中是重要的。可操纵导管常常装备有一个或多个所谓的拉线，其沿着导管的长度延伸到其远端端部处的锚定点。锚定点从导管的纵轴偏移，使得通过在拉线上拉动，轴向偏移力给予导管的远端端部上的弯曲。在文档US6224587B1中描述了这样的导管。

导管通常日益地装备有用于在医学流程期间的感测和致动的换能器。由于压电材料提供的宽范围的换能器功能，因此压电材料有时用在这些换能器中。特定非限制性范例包括换能，即，将信号从能量的一种形式转换为超声、声学、振动和热能中的另一种。这样的换能器可以使用在宽范围的应用中，包括基于超声的跟踪、超声成像、血流监测、心率确定、温度监测和高频超声“HIFU”处置。在Mung,J.等人的文档“A Non-disruptive Technologyfor Robust 3D Tool Tracking for Ultrasound-Guided Interventions”(在Fitchinger,G.,Martel,A.,Peters,T.,(Eds.)MICCAI 2011,Part I,LNCS,Vol.6891,pp.153-160,Springer,Heidelberg(2011)中)中所描述的一个示范性基于超声的跟踪应用中，描述了基于超声的位置确定系统，其中，在针上安装的超声传感器被用于检测来自波束形成超声成像探头的超声信号。

在这样的应用中面对的问题是与导管的远端端部处的换能器进行电接触的问题。电学互连通常需要可以限制其导航性的导管直径的增加。在该问题的一个解决方案中，换能器和其互连可以暂时插入在导管的自由腔中并且在医学流程的执行之前移除。

文档US 2014/0257130 A1涉及医学设备，诸如拉线导管。一个所公开的拉线导管可以包括细长管状构件，其具有近端端部区域、远端端部区域和在近端端部区域与远端端部区域之间延伸的腔。治疗元件可以设置在远端端部区域处。拉线可以通过腔延伸到远端端部区域并且可以固定到远端端部区域，使得拉线与管状构件近端区域之间的相对移动改变远端端部区域。拉线可以具有：芯，其包括具有第一电导率的第一材料；以及包层，其包括具有第二电导率的第二材料。

另一文档US 2004/0176757 A1涉及一种用于通过将超声波引导并且聚焦到环状消融区域中来处置心房颤动的心脏消融设备。设备期望地是可操纵的并且可以在正常配置与倾斜配置之间移动，在所述正常配置中，消融区域平行于用于消融环状病变的心脏的壁，在所述倾斜配置中，环状聚焦区域相对于心脏的壁倾斜，以仅消融短的、基本上线性病变。

发明内容

本发明试图提供一种具有针对其远端端部处的压电换能器的经改进的电学互连的可操纵医学导管。