[发明专利]用于对声源进行空间定位的装置、系统和方法

权利要求书

1.一种装置，包括：

至少一个可动地布置的第一传声器(10)，适于在测量场景中检测声源，

第二固定式传声器(11)，适于在所述测量场景中检测声源，以及

至少一个位置传感器(16)，适于检测所述第一传声器(10)的位置。

2.根据权利要求1所述的装置，

其中所述装置以这样的方式支承，使得所述装置可以围绕旋转轴(A)进行旋转，其中所述第二传声器(11)布置在所述旋转轴(A)上，使得所述第二传声器在旋转期间不会改变其位置。

3.根据权利要求2所述的装置，

其中所述装置具有空气动力学成型的翼部的形状。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，所述装置进一步包括：

电子单元(40)，适于对所述第一传声器(10)、所述第二传声器(11)和所述位置传感器(16)所提供的传感器信号进行处理。

5.根据权利要求2所述的装置，所述装置进一步包括：

平衡配重(17)，所述平衡配重以这样的方式布置在所述装置上，使得所述装置在围绕所述旋转轴(A)的旋转运动中不会出现不平衡。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，

其中所述装置包括第一部分和第二部分，其中所述第一部分以相对所述第二部分可移动的方式支承，其中所述第一传声器(10)布置在所述第一部分上，所述第二传声器(11)布置在所述第二部分上。

7.一种系统，包括：

支架；

安装在所述支架上的根据权利要求1至6中任一项所述的装置以及

可以固定在所述支架上的设备(20)，所述设备适于从所述装置接收基于所述传感器信号的测量数据并且实现基于所述测量数据的测量结果的可视化。

8.根据权利要求7所述的系统，所述系统进一步包括：

计算单元，所述计算单元包含在所述设备(20)中或者通过通信链路与所述设备耦合。

9.根据权利要求8所述的系统，

其中所述计算单元由云计算服务构成。

10.一种方法，包括：

相对固定的参考位置移动第一传声器(10)，第二传声器(11)布置在所述参考位置上；

检测所述第一传声器(10)和所述第二传声器(11)所提供的传感器信号并且同时检测位置信号，所述位置信号显示所述第一传声器(10)相对所述参考位置的位置；

基于所述第一传声器(10)和所述第二传声器(11)的传感器信号以及进一步基于所测得的位置信号计算一个或多个重建点上的声源强度。

11.根据权利要求10所述的方法，所述方法进一步包括：

采集光学图像，所述光学图像包括一个或多个声源；

将所述针对一个或多个重建点所计算出的声源强度与光学采集的图像叠加。

12.根据权利要求8或9中任一项所述的方法，所述方法进一步包括：

通过通信链路将所采集的测量数据发送至计算单元，特别是云计算服务，

其中由所述计算单元来计算所述一个或多个重建点上的声源强度。