[发明专利]用于执行内窥镜手术的系统和方法

说明书

根据本发明的示例性实施例，用于内窥镜手术的装置、系统和方法可以包括抓持系统的末端执行器，其具有第一臂和第二臂。所述第一和第二臂可以从共同的近侧接头延伸。所述第一和第二臂可以由自扩张材料形成并且可以具有弹簧力以将所述臂设置在不受约束的打开位置中。所述第一和第二臂可以具有弧形，使得每个第一和第二臂的远侧顶端被配置为当所述第一和第二臂被致动到受约束的闭合位置时闭合。导管可以包括在柔性管的远端处的定位元件。所述定位元件可以被配置为定位所述抓持系统。

相关申请的交叉引用

本申请是2018年3月29日提交的题为“用于执行内窥镜手术的系统和方法”的美国临时申请序列号62/650,075以及2018年3月29日提交的题为“用于幽门闭塞的装置、系统和方法”的美国临时申请序列号62/650,080的非临时申请并且要求其优先权的权益，两个申请的全部内容均明确地通过引用并入本文。

技术领域

本发明总体上涉及用于执行内窥镜手术的系统和方法，并且更特别地涉及用于胃空肠吻合手术的定位和进入装置、系统和方法。

背景技术

肥胖症影响不断增长的人口并且可能引起另外的疾病，诸如2型糖尿病，从而大大增加了患者健康的风险。对于归类为病态肥胖的患者而言，诸如减肥手术之类的外科手术，例如限制胃的一部分和/或肠的旁路部分可能是唯一的选择。另外地，这些类型的手术可能具有显著的副作用，诸如肠内激素变化，并且是带有相关联的并发症、组织创伤和/或感染的相对侵入性的外科手术，这在一些情况下可能使患者处于危险之中。

相关于这些和其他考虑，本发明的改进可能是有用的。

发明内容

提供本发明内容以简化形式介绍一组概念，这些概念将在下面的具体实施方式中进行进一步的描述。本发明内容不旨在必然识别所要求保护主题的关键特征或基本特征，也不旨在帮助确定所要求保护的主题的范围。

根据本发明的一个示例性实施例，一种用于内窥镜手术的抓持系统的末端执行器可以包括第一臂和第二臂。第一和第二臂可以从共同的近侧接头延伸，并且第一和第二臂可以由自扩张材料形成并且可以具有弹簧力以将臂设置在不受约束的打开位置中。第一和第二臂可以具有弧形，使得每个第一和第二臂的远侧顶端可以被配置为当第一和第二臂被致动到受约束的闭合位置时闭合。

在本发明的前述和其他实施例中的各种实施例中，第一和第二臂可以包括在内表面上的一个或多个突起。一个或多个突起可以是齿形结构。齿形结构可以采用下列中的一个或组合的形式：形成第一和第二臂的无创爪的一系列等间隔的突起和凹槽；作为具有与形成第一和第二臂的鳄鱼爪的凹槽不同的尺寸和形状的圆形齿的一系列突起；形成梯形的一系列突起和凹槽；或一系列突起和凹槽，包括具有在突起中形成钩的曲率的突起。共同的近侧接头可以是第一臂和第二臂源于一体的近端的单一连接。末端执行器可以相对于护套致动，使得第一和第二臂可以在响应于末端执行器从护套延伸出来的不受约束的打开位置和响应于末端执行器在护套内缩回的受约束的闭合位置之间致动。在受约束的闭合位置中，第一和第二臂的弧形可以形成椭圆形。在第一和第二臂的内表面上的突起可以提供对组织的无创抓握，组织包括体腔。

根据本发明的一个示例性实施例，一种用于内窥镜手术的系统可以包括抓持装置。抓持装置可以包括设置在抓持系统的远端处的末端执行器，其包括第一臂和第二臂。第一和第二臂可以从在近端处的单一连接延伸，并且第一和第二臂可以由自扩张材料形成并且可以具有弹簧力以将臂设置在不受约束的打开位置中。抓持装置还可以包括设置在抓持系统的远端处的末端执行器。末端执行器可以包括第一臂和第二臂。第一和第二臂可以从在近端处的单一连接延伸，并且第一和第二臂可以由自扩张材料形成并且可以具有弹簧力以将臂设置在不受约束的打开位置中。抓持装置还可以包括设置在抓持系统的近端处的手柄。手柄可以包括用于在不受约束的打开位置和受约束的闭合位置之间致动末端执行器的第一和第二臂的可移动部分。系统还可以包括连接末端执行器和手柄的驱动线，并且导管可以包括在柔性管的远端处的定位元件。